RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV

Коптер на АРМ

<< < (110/124) > >>

emax:

--- Цитата: Паша от 18 Октября 2016, 14:02:14 --- А на АПМе... там надо скорость задавать?


--- Конец цитаты ---

На АПМ не надо, там по умолчанию 57600. Надо настроить в самом блютуз модуле. Настраивается с компьютера через любую терминальную программу. После настройки сохраняется в модуле, пока снова не перенастроишь. Самая полная инфа по модулям в цикле статей здесь
http://lobotryasy.net/learning_bluetooth_part_1.php
по простому здесь http://forum.rcdesign.ru/blogs/38996/blog13723.html
(ссылка осталась еще от вертолетов, поэтому изготовление модуля и настройку vbar не смотрим)

master.x:
С версий 3.2хх исключили протокол NMEA. Кто то в курсе? Я узнал здесьhttp://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/ardupilot-gps/gps-glonass-mt3333/apm_arducopter_firmware

Ilya:

--- Цитата: master.x от 20 Октября 2016, 14:27:20 ---С версий 3.2хх исключили протокол NMEA. Кто то в курсе?
--- Конец цитаты ---


Я с рождения UBXом пользуюсь, так что нет, не в курсе.

Паша:
Сегодня "терзали" коптер (АПМ 2.6)
На моих настройках, и даже на настройках уже летающего коптера (слегка изменив пиды).

Имеем:
Кручение коптера по яве. То в одну сторону, то в другую. Пропеллеры стоят правильно, вот по этой схеме (правый рисунок).


Прошивка на самом коптере свежая. 3.2... какая-то...

Гироскоп откалиброван. Показывает в программе (МП) наклоны по всем осям. Насколько я помню, вроде даже повороты обозначает по яве (черная линия), но утверждать не буду.

При АРМЕ, наклоны в ручную (когда коптер держат руками) отрабатывает по всем осям, опять же кроме явы.

С пульта, повороты стика по яве вполне работают.

Во всех режимах которые я пробовал, происходит одна и та же картина. При взлете коптер начинает тихонько крутить в какую либо сторону. И управлять им весьма сложно. Со временем коптер заваливается в бок и начинает бороздить матушку землю.  ^commando^

Вопросы:
1 - гипотетически может ли быть, при рабочем гироскопе (наклоны "отрабатываются" коптером) не работать ось явы?
2 - поможет ли перенастройка коптера с Х формата на Н формат?
3 - шо за нах вообще?

ПС. мой коптер

Ilya:
Не знаю, как это поможет, но на неделе учебный коптер словил следующий баг - коптер на APM вообще не стабилизировался по яву.  Управляться - управлялся, но стабильно держать угол - никак.

Начал копать, что и почему. Было предположение, что режим какой-то типа совсем ручного, или PID по яв оси околонулевой.

Оказалось, что гироскоп по оси Z не работает совсем. По другим - все нормально, по Z значения при любых поворотах так и остаются в районе нуля. Отправил претензию продавцу, надеюсь поменяет или вернет 26 баксов.

Навигация

[0] Главная страница сообщений

[#] Следующая страница

[*] Предыдущая страница