RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Коптер на АРМ
Паша:
--- Цитата: Ilya от 06 Ноября 2016, 23:23:48 ---Оказалось, что гироскоп по оси Z не работает совсем. По другим - все нормально, по Z значения при любых поворотах так и остаются в районе нуля. Отправил претензию продавцу, надеюсь поменяет или вернет 26 баксов.
--- Конец цитаты ---
Чем все закончилось?
Ilya:
--- Цитата: Паша от 29 Декабря 2016, 16:09:39 ---Чем все закончилось?
--- Конец цитаты ---
Деньги вернули после спора.
master.x:
--- Цитата: Ilya от 29 Декабря 2016, 16:47:29 ---Деньги вернули после спора.
--- Конец цитаты ---
значит у тебя сейчас есть подопытный автопилот? что если его сконектить с модулем типа MPU9250 (GY92) по шине I2C. Адреса сенсоров должны совпадать, только интегрированные датчики надо демонтировать.
Ilya:
--- Цитата: master.x от 29 Декабря 2016, 17:05:30 ---значит у тебя сейчас есть подопытный автопилот?
--- Конец цитаты ---
Есть конечно, на запчасти лежит.
Паша:
--- Цитата: master.x от 29 Декабря 2016, 17:05:30 ---значит у тебя сейчас есть подопытный автопилот? что если его сконектить с модулем типа MPU9250 (GY92) по шине I2C. Адреса сенсоров должны совпадать, только интегрированные датчики надо демонтировать.
--- Конец цитаты ---
Да, было бы интересно.
По сути такая же история - не работает аксель по оси Z. АПМ лежит... ждет микруху это 6000.
Если заработает с 9250 по I2C то круто))).
А вот для понимания, 6000 припаяна на плате АПМ. Она с Атмегой по какой шине общается? ISP или I2C? Или иная связь?
Просто частота шины ISP до 1000 Мгц. А I2C до 400 Мгц. Не будет ли тупить АПМ? Слабо реагировать на изменения в пространстве?
Навигация
Перейти к полной версии