Радиоуправляемые модели в Перми

Версия сайта для мобильных телефонов
Новости:
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Автор Тема: Коптер на АРМ  (Прочитано 49010 раз)

0 Пользователей и 2 Гостей просматривают эту тему.

Оффлайн Паша

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 232
  • Популярность:
  • 8
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #510 : 26 августа 2016, 15:32:13 »
Нашёл. А0 Но сонар для АПМ свой. не тот что ты предложил.

Да, тоже уже пришел к такому выводу.

Оригинальный сонар судя по всему сам генерирует звуковой сигнал с определенной частотой. А на АПМ идет только данные с микрофона.

А на моем нужно генерировать и принимать.
Хммм... а с какой частотой там сигнал генерируется? Или совсем по другому как-то работает? Автоматически... выдавая уже данные с "расстоянием"?

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #511 : 26 августа 2016, 15:44:01 »
Хммм... а с какой частотой там сигнал генерируется? Или совсем по другому как-то работает? Автоматически... выдавая уже данные с "расстоянием"?

А это уже совсем другая сказка.
Есть более интересная приблуда. ЛИДАР 40м цена около 20 бакинских. и глюков меньше.
добавлю интересную схему. памятка на китайском. APM 2.8.0

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #512 : 06 сентября 2016, 13:33:26 »
Пришел ко мне новейший и неисследованный OSD, а именно mavlinkosd micro



Не могу заставить работать. По привычке поставил прошивку как для "большого" mavlinkosd, однако никакого результата отображения телеметрии не увидел, лишь процесс загрузки, и далее отсутствие текста.

Поставил другую (хоть и на MW, но пробовать надо все), вроде поставилась, и даже подключается через GUI, однако все равно никакой телеметрии от пикса нет.

Короче, Алекс, хрень это для взрывания мозга, нормальный мавлинкОСД надо ставить, он точно работает.
Хотя у микро есть преимущество, он не пропускает видео через себя, а лишь накладывает телеметрию, что вроде как добавляет отказоустойчивости.


Ссылки для изучения:

https://oscarliang.com/minimosd-micro-setup-naze32-pid-rssi/
http://www.mwosd.com/

Оффлайн Паша

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 232
  • Популярность:
  • 8
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #513 : 06 сентября 2016, 13:50:15 »
Я конечно не специалист, но что значит - "не пропускает видео через себя", если он накладывает на этот поток телеметрию?
Конечно пропускает через себя. Другое дело что он с ней ничего не делает (не преобразует, ни шифрует, ни сжимает), как впрочем и minimOSD. Тот тоже только накладывал телеметрию на поток.

Минус у этого квадратика есть. От перегрева прямоугольной микрухи, может начать глючить атмега.
Плюс - конечно габариты. Вес примерно одинаковый.

ПС. Тоже хотел купить такие, на алике, но то неуспел, то доллар скакнул, то еще что-то. Спасибо хоть Ilya купил и затестил)))

Может для чистаты эксперимента не в пиксу воткнуть, а во что-то другое?.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #514 : 06 сентября 2016, 13:55:51 »
Я конечно не специалист, но что значит - "не пропускает видео через себя", если он накладывает на этот поток телеметрию?


"Нормальные" OSD (классический мавлинкОСД к таковым не относиться) на PAL/NTSC видеосигнал накладывают буковки и циферки. Т.е. если отключить OSD, то видеосигнал не отключиться, а лишь пропадет наложенная на сигнал телеметрия.

Плюс - конечно габариты. Вес примерно одинаковый.

Я также думал. Однако у большого мавлинкосд есть готовые ножки под трехштурьковые серворазъемы. Тут их нужно добавлять вручную, вначале изготовив. Времени уходит больше, а размер, с установленными входом-выходом получается уж точно не меньше.

Оффлайн Паша

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 232
  • Популярность:
  • 8
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #515 : 06 сентября 2016, 14:16:24 »


"Нормальные" OSD (классический мавлинкОСД к таковым не относиться) на PAL/NTSC видеосигнал накладывают буковки и циферки. Т.е. если отключить OSD, то видеосигнал не отключиться, а лишь пропадет наложенная на сигнал телеметрия.


Так, погоди. Давай по порядку.
minimOSD если отключить, например отвалилось питание (5 вольт), то видеосигнал будет проходить?
квадартаная OSD если отключить, то видеосигнал не будет проходить?

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #516 : 06 сентября 2016, 14:18:32 »
minimOSD если отключить, например отвалилось питание (5 вольт), то видеосигнал будет проходить?
квадартаная OSD если отключить, то видеосигнал не будет проходить?


Наоборот. У квадратной сигнал проходить будет, у старой - нет, получишь черный экран на видеоприеме.

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #517 : 06 сентября 2016, 14:23:32 »
Пришел ко мне новейший и неисследованный OSD, а именно mavlinkosd micro


Да что в нем нового, мы с такой летали, пока Андрюха не пожег подав на нее 12 вольт. Шьется и работает также, как большая. Горелая лежит, ждет процессор на замену.
Добавлено 06 сентября 2016, 14:25:55
Наоборот. У квадратной сигнал проходить будет, у старой - нет, получишь черный экран на видеоприеме.

У обеих сигнал проходить не будет, там одинаково стоит MAX7456 в типовом включении

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #518 : 06 сентября 2016, 14:31:50 »
У обеих сигнал проходить не будет, там одинаково стоит MAX7456 в типовом включении


Значит глюки наступили. Запомнил, что при отключении питания платы видеосигнал продолжил проходить насквозь.
Проверю еще раз.

Оффлайн Андрей197

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 404
  • Популярность:
  • 26
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #519 : 06 сентября 2016, 15:46:47 »
Пришел ко мне новейший и неисследованный OSD, а именно mavlinkosd micro

Уже давно затестили , один стоит на самолете , летает.

Оффлайн Паша

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 232
  • Популярность:
  • 8
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #520 : 06 сентября 2016, 15:49:57 »


Уже давно затестили , один стоит на самолете , летает.

И что о нем можно сказать? Греется? глючит?
Он не может работать без косяков! Он просто обязан быть глючным!  ;D

Оффлайн Андрей197

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 404
  • Популярность:
  • 26
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #521 : 06 сентября 2016, 16:31:56 »
И что о нем можно сказать? Греется? глючит?
Он не может работать без косяков! Он просто обязан быть глючным!  

Да греется , на один ставили маленький радиатор , а другой без радиатора в термоусадке работает, глюков пока не заметили.

Оффлайн Паша

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 232
  • Популярность:
  • 8
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #522 : 06 сентября 2016, 17:06:35 »
Есть более интересная приблуда. ЛИДАР 40м цена около 20 бакинских. и глюков меньше.
добавлю интересную схему. памятка на китайском. APM 2.8.0

Перечитал пост с компа - взглянул с другой стороны)))

А где лидар за 20 доллоров? (ссылку в студию!)  ^friends^

Что интересного в схеме надо увидеть?  8)

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #523 : 06 сентября 2016, 17:22:38 »
Он не может работать без косяков! Он просто обязан быть глючным!  ;D


Бля, извиняюсь, все так.
Чуть, в очередной последний раз, мозг не сломал и глаза не выковырял.

Короче, прошиваю, включаю, смотрю на экран. На экране - процесс загрузки мавлинка на 3 сек, потом ОСД выключается и вижу чистый вид с камеры без всяких ОСД.

И так, прошивал, и эдак, выставлял и PAL и NTSC - результат одинаковый.

Путем долгого, но научного метода перебора понял, что если
а) выключить камеру из мавлинка
б) включить пикс+мавлинк

то буковки и циферки не исчезают. Но стоит лишь подключить камеру, как сразу же мавлинк переключает на долю секунду чего-то и буковски пропадают, виден лишь чистый вид с камеры.  :o

Короче, поставил другую курсовую камеру - и все заработало как надо! Не дружат, видимо они.

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #524 : 06 сентября 2016, 18:05:23 »
Не дружат, видимо они.

Изучено.
Все очень просто. Просадка по питанию и вч наводки на осд и буковки исчезают. Попробуй питать камеру отдельно - раз, На осд питалово через феритовое кольцо - два.
Добавлено 06 сентября 2016, 18:10:58
Я с такими проблемами уже изрядно повозился. Подобные проблемы бывают с осд и от регуля, особенно когда газуешь.

Оффлайн Андрей197

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 404
  • Популярность:
  • 26
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #525 : 06 сентября 2016, 19:01:47 »
Не дружат, видимо они.


Не со всеми камерами осд дружит , на самолетной версии прошивку правили , на другой камере кондер запаивал Эдик ,после этого заработала.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #526 : 06 сентября 2016, 19:16:56 »
Вот, какой монстр рождается.
В соответствии с последними веяниями коптерной моды: 6s, может даже 3х лопастные складные винты, пиксхавк мини на борту...

С питанием мавлинка осталось только разобраться, ну  и подвес нужен, под RX100.


Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #527 : 06 сентября 2016, 20:42:50 »
А где лидар за 20 доллоров? (ссылку в студию!)  

Что интересного в схеме надо увидеть?  

Ой! уже нет. но кто то успел купить по приемлемой цене возможно. поиск по LIDAR Lite. нашёл цены от 82 до 129 бакинских. а так уже в продаже нет ни где.
 https://www.sparkfun.com/products/retired/13167
А вообще раньше на дидроне был.

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #528 : 20 сентября 2016, 09:29:20 »
Не со всеми камерами осд дружит , на самолетной версии прошивку правили , на другой камере кондер запаивал Эдик ,после этого заработала.

Андрюха, расскажи  по подробнее куда чего паять что бы камеру подружить с мавлинком на коптерной прошивке.
Мавлинку видимо не нравиться амплитуда видео сигнала и он отказывается работать.

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #529 : 20 сентября 2016, 10:58:56 »
Андрюха, расскажи  по подробнее куда чего паять что бы камеру подружить с мавлинком на коптерной прошивке.
Мавлинку видимо не нравиться амплитуда видео сигнала и он отказывается работать.

Тема известная, про нелюбовь некоторых камер и minimOSD.
Немного теории...
Как известно в сигнале PAL 625 строк, число нечетное, поэтому расположение строчных синхроимпульсов относительно кадрового отличается в "четных" и "нечетных" полукадрах. Для уменьшения этих отличий в стандартном сигнале введены, так называемые уравнивающие импульсы во время кадрового гасящего.
Микросхема MAX7456, которая используется в minimOSD в четных и нечетных строка выдает одинаковое изображение, те у нее только 312 строк.

 Теперь про камеры, некоторые из них выдают не совсем корректный сигнал, у них меньше уравнивающих импульсов.
МАХ7456 получается синхронизируется от таких не в каждом полукадре и наложенное OSD получается как бы полупрозрачным,
на самом деле оно чересстрочное.
Дешевые наземные писалки, для упрощения, пишут тоже через строку, просто потом дублируют их.
Если такая писалка схватится за строки, которые с OSD, то запись будет нормальная, если за строки без OSD, то на записанной картинке OSD не будет, причем перескок происходит от малейшей помехи в видеосигнале и может быть  несколько раз за сеанс.

Такие камеры - это самый тяжелый случай, лечится только заменой камеры, думаю можно сделать какой то корректор синхроимпульсов между камерой и minimOSD, а оно надо?

Теперь другой случай, он попроще для понимания.
В первых прошивках minimOSD изображение обновлялось в произвольные моменты времени, и на экране, если приглядеться были
заметны белые черточки, так называемые "мухи". Некоторым это не нравилось, и некто, вроде "Осипов" предложил изменять картинку в момент обратного, невидимого хода луча и внес изменения в прошивку. Официальным разработчикам это понравилось и они запросили у него разрешение использовать этот метод в официальной прошивке, нужно смотреть в CHANGE LIST, когда это появилось.
  Все бы было хорошо, но попадаются камеры с некорректным кадровым сигналом, по которому MAX7456 не формирует запрос на прерывание для основного процессора, хотя в остальном все работает корректно. Отличить такой случай можно если на ходу отключать - подключать камеру, на сером экране OSD будет, а с подключенной камерой исчезнет. Причем minimOSD не виснет,
часики продолжают идти.
 Способ лечения откатится на старую прошивку или использовать прошивку без контроля обновления. Т.к. на самолетах мы летаем на прошивке от Кирилла, то наткнувшись на такую камеру, я списался с ним и он внес изменение в очередную версию, пометив, что работает "со странными камерами". ("- Support for "strange" camera/max7456 behaviour where osd is shown, but VSync is not indicated by max7456.")

И последний из мне известных случаев, самый простой. OSD пропадает на светлом экране, например, небо и появляется на темном (лес, земля) иногда что бы понять надо покрутить настройку яркости камеры, или закрыть ее крышкой. В этом случае
искажается кадровый синхроимпульс в зависимости от постоянной составляющей в сигнале с камеры - лечится увеличением емкости проходного электролитического конденсатора на выходе, например нам пришлось увеличить его в 10 раз с 10 мкф до 100.

Так что для начала надо определится, какой у Вас случай, если что то новенькое интересно будет изучить.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #530 : 20 сентября 2016, 11:23:51 »
тличить такой случай можно если на ходу отключать - подключать камеру, на сером экране OSD будет, а с подключенной камерой исчезнет. Причем minimOSD не виснет,
часики продолжают идти.


У камеры от Алекса - это вот оно.

Чё за прошивка от Кирилла и где ее взять?

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #531 : 20 сентября 2016, 11:49:22 »
Чё за прошивка от Кирилла и где ее взять?


http://forum.rcdesign.ru/blogs/55789/blog20531.html

Она только самолетная, но хотя бы можно проверить, в этом дело или нет.
 Думаю, что в других форках отключение ожидания обратного хода луча тоже может быть, автоматическое или в виде опции.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #532 : 20 сентября 2016, 16:07:40 »
Тема известная, про нелюбовь некоторых камер и minimOSD.

Исходя из этой статьи, кто то отслеживал с чем может быть связана такая магия. чип, матрица, CCD или CMOS, количество ТВЛ. У меня опыт не большой с перебором камер, и такого чуда не наблюдалось. использовал CMOS 520TVL на американской minimOSD. И CCD 700TVL Sony Effio-E обычная sequrity camera на китайской minimOSD. У кого какие варианты может соберём информацию?

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #533 : 20 сентября 2016, 20:57:29 »
Вот одна из проблемных камер
http://www.surveilzone.com/dc5v-22v-17-17mm-super-mini-600tvl-sony-super-had-ccd-super-fpv-camera
с ней MAX7456 не формирует сигнал прерывание и соответственно OSD при подключении камеры останавливается, пришлось править прошивку, также у нее была мала емкость проходного конденсатора - добавили.
Сейчас успешно летает на миниталоне.

А эту
http://www.securitycamera2000.com/products/DIY-0.001-Starlight-3D%252dDNR-Sony-CCD-650TVL-Super-Mini-Camera-FPV.html
совсем не удалось подружить с minimOSD, проблемы с чересстрочной разверкой - полупрозрачное изображение.
Уехала вместе с автопилотом Cyclops Tornado.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #534 : 21 сентября 2016, 16:13:21 »
В наличии имеется Pixhawk Lite, который был посажен внутрь новейшей рамы Alien650.



Плохая новость - уплывает высота. Уплывает наверх, за минут 5 висения увеличилась до 60 метров.
Хорошая новость - уплывает высота медленно, примерно 20-40 см. в секунду, что легко компенсируется стиком. Однако возврат домой будет куда-то под землю, что не совсем радует.

По возвращению в теплое помещение плывет обратно, примерно до нуля, а потом в минус 15 метров (дальше ждать не стал.

Бародатчик менять, или для начала определение высоты чисто на ЖПС, параметром AHRS GPS gain поставить?

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #535 : 21 сентября 2016, 17:08:40 »
свет на бародатчик не попадает?

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #536 : 21 сентября 2016, 17:24:16 »
свет на бародатчик не попадает?


Во первых нет, во вторых, точно не он. Когда из-за света, просадки весьма резкие при вылете, например, из тени.
Тут медленные и плавные, как от нагревания или просто от времени.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #537 : 21 сентября 2016, 19:12:14 »
Бародатчик менять, или для начала определение высоты чисто на ЖПС, параметром AHRS GPS gain поставить?
Самый простой вариант на ГПС, а вообще у меня есть желание научить читать данные с внешнего ИМУ. Но даже имея желание и умение может не получиться, ибо даже разные по наименованию датчики типа BMP085 BMP180 и более лучший BMP280 могут слушаться на одном адресе. По этому будут трудности с отключением встроенного. Кто бы мог иследовать этот вариант?

Оффлайн solusrex

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 100
  • Популярность:
  • 7
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #538 : 22 сентября 2016, 04:22:51 »
МАХ7456 получается синхронизируется от таких не в каждом полукадре и наложенное OSD получается как бы полупрозрачным,
на самом деле оно чересстрочное.


А вот почему при подключении камеры OSD изображение начинает мерцать - и с minim и с playuav! Я уж как только не бился с этой проблемой.

Тогда нужно составить список беспроблемных камер!

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #539 : 22 сентября 2016, 08:02:53 »
Тогда нужно составить список беспроблемных камер!

 с фокситеч проблем не обнаружено   FH18C 520tvl 12V mini camera (PAL)
Али камера тоже работает без проблем High Resolution 1/3''Sony 960H CCD Effio 700TVL Hidden Security CCTV Camera 0.001LUX 3DNR Mini Video Surveillance
другие камеры не проверял.

Радиоуправляемые модели в Перми

Re: Коптер на АРМ
« Ответ #539 : 22 сентября 2016, 08:02:53 »

 

Яндекс.Метрика
© 2012 rc.perm.ru, все права защищены. Помощь сайту.