Радиоуправляемые модели в Перми

Версия сайта для мобильных телефонов
Новости:
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Автор Тема: Коптер на АРМ  (Прочитано 49030 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #180 : 26 мая 2014, 09:05:52 »
собрал гексу, поднял и появилось два вопроса.

1. не держит нос по курсу. ткнул в карте "лети сюда". она летит, но нос не держит - в полёте плавно вращается вокруг вертикальной оси. квадр чётко смотрел носом по курсу. то есть перед началом манёвра сначала разворачивался а потом летел.

2. надо выключить режим отключения моторов в стабе когда аппарат в воздухе. после того как аппарат выполнил задание "лети сюда", он ждёт следуюшей команды и на стики не реагирует. либо надо переключить режимы туда-сюда. я, подзабыв про этот момент, чуть не грохнул аппарат о планету. после выполнения команды хотел посадить гексу (режим loiter, высота 40м) двинул стик газа вниз. ноль реакции. я до упора стик вниз скинул. опять ноль реакции. вспомнив что он ждёт следующей команды, переключил тумблер вниз. а там был режим стабилизации. в результате слышу крик киндера, смотрю вверх и вижу как коптер перевернувшись, камнем падает, я двигаю газ вверх, переключил тумблер в loiter. вроде как безрезультатно. я уже попрощался с ним и даже в уме накидал письмо Илье о безвременной кончине его мозгов, взятых напрокат... но вдруг коптер в 8 мерах от земли каааак жогнет винтами! и на высоте полметра ему удалось преодолеть ускорение свободного падения и даже подбросило на метр. отпустило!
нич. я гляжу уже все спокойно летать не могут, острых ощущений  требуют. иногда с летальным исходом.
а если есть вращение вокруг своей оси смотри расположения винтов возможно пара не на своём месте.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #181 : 26 мая 2014, 09:32:30 »
точка была одна - ткнул на карте "лети сюда". он развернулся носом в сторону точки и стал двигаться к ней. но во время движения вращался вокруг оси (сохраняя прямолинейное движение в сторону точки).
всё бы ничего, но хочу уже подвес ставить. а там мне такого эффекта не надо..

1. Попробуй поставить значение 3. Face along GPS course.

Оффлайн LysvaSki

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 528
  • Популярность:
  • 24
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #182 : 26 мая 2014, 10:31:33 »
нич. я гляжу уже все спокойно летать не могут, острых ощущений  требуют. иногда с летальным исходом.
а если есть вращение вокруг своей оси смотри расположения винтов возможно пара не на своём месте.

да не. всё спокойно прошло(не считая внезапного вброса адреналина), с соблюдением ТБ. над головами не летаю. пока идут испытания, выезжаю на горнолыжный комплекс. там сейчас безлюдно и полянки удобные.
киндер стоял в стороне и наблюдал за полётом, пока я отвлёкся посмотреть что там на экране бука.
винты проверил и вращение проверил - всё норм. настраивал через визард.
сегодня попробую вручную - со всеми ресетами.
и, возможно, откачусь на прошивку 3.0.1. квадр на ней летал замечательно. заодно и сравнения будут более адекватными.


Добавлено 26 мая 2014, 23:05:28
Прошился на 3.0.1. исполнил все пляски. летает как по учебнику!

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #183 : 27 мая 2014, 02:40:23 »
Из всего сказанного вырисовывается одно правило..если работает, то не трогай. Хочешь убить коптер - прошей арду или лучше купи назу, шансов на выживание у коптера не будет.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #184 : 28 мая 2014, 21:42:57 »
Найти не могу настройку: как сделать, чтобы при пропадании спутников в loiterе коптер переходил в режим AltHold, а не в Stab?

У меня  FS_GPS_ENABLE =2, однако следственный эксперимент показывает, что при пропадании ЖПС коптер переходит именно в стаб режим.



Еще вопрос: в 3.0.1 прошивке автотюн работает, или как?


Похоже, в 3.0.1 параметра MOT_SPIN_ARMED нету, моторы слишком шустро очень вращаются после арминга. И это на 3s, когда штатные будут на 4s. Плюс ARMING_CHECK = -9 не работает, дома проверять приходится с отключенной проверкой.

Юра, ты на какой прошивке летаешь?

Оффлайн LysvaSki

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 528
  • Популярность:
  • 24
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #185 : 29 мая 2014, 01:49:17 »
Похоже, в 3.0.1 параметра MOT_SPIN_ARMED нету, моторы слишком шустро очень вращаются после арминга

у меня не крутятся сразу после арминга. если стик газа в нуле.

Оффлайн yurik_ryba

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 250
  • Популярность:
  • 10
  • What goes up - must come down
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #186 : 29 мая 2014, 19:41:59 »
Юра, ты на какой прошивке летаешь?
3.1.2

Найти не могу настройку: как сделать, чтобы при пропадании спутников в loiterе коптер переходил в режим AltHold, а не в Stab?

У меня  FS_GPS_ENABLE =2, однако следственный эксперимент показывает, что при пропадании ЖПС коптер переходит именно в стаб режим.

Если проставление параметра не работает, попробуй поставить через GUi


Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #187 : 29 мая 2014, 19:50:57 »
3.1.2

У меня на квадрике тоже 3.1.2 стоял, вроде все работало как надо.
Однако Саня отговорил, типа самый глючный вариант с улетами в землю.

Оффлайн yurik_ryba

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 250
  • Популярность:
  • 10
  • What goes up - must come down
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #188 : 29 мая 2014, 19:51:56 »
Еще вопрос: в 3.0.1 прошивке автотюн работает, или как?

Нет

У меня на квадрике тоже 3.1.2 стоял, вроде все работало как надо.
Однако Саня отговорил, типа самый глючный вариант с улетами в землю.

У меня все отлично на гексе и квадре, крашей и глюков нет.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #189 : 29 мая 2014, 19:57:43 »
Нет

У меня все отлично на гексе и квадре, крашей и глюков нет.

Дык если ставить - то последнюю! Слабоумие и отвага рулят!

Оффлайн yurik_ryba

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 250
  • Популярность:
  • 10
  • What goes up - must come down
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #190 : 29 мая 2014, 20:12:45 »
Дык если ставить - то последнюю! Слабоумие и отвага рулят!

Последняя стабильная 3.1.5, Последняя бета - 3.2rc5
Беты летаются на свой страх и риск, об этом разрабы устали писать уже :)))

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #191 : 29 мая 2014, 20:13:18 »
Беты летаются на свой страх и риск, об этом разрабы устали писать уже :)))


Стабы тоже, в общем-то.

Оффлайн yurik_ryba

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 250
  • Популярность:
  • 10
  • What goes up - must come down
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #192 : 29 мая 2014, 20:17:00 »
Я очень жду 3.2 потому как обещали исправить смещения коптера при яве в лойтере , считаю это большой косяк. Но тем не менее бету не пользую, потерплю еще. В бетах иногда выползают уж очень сильные косяки. Жалко железку.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #193 : 30 мая 2014, 09:59:12 »
Братцы, такое дело. Я почитал про батарейки Lipol и не знаю правильно ли понял расчёт максимальных токов. От сюда вопрос: у меня батарея 4s 5800 25c и квадрик с моторчиками http://www.rctimer.com/product_121.html винты 10х4,5 , на сколько батарея совместима с этим железом или надо батарейку 35c брать.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #194 : 30 мая 2014, 23:33:31 »
Сегодня выгуливал ардулет, заметил неприятный баг с мавлинком. Если отлететь чуть подальше, то скорость обновления OSD резко падает, вплоть до раз в секунд 5. Когда на земле стоит, скорость обновления вполне нормальная. Косяк не зависит от подключения наземной станции, одинаково, что при модемном соединении, что без.

Что может быть, куда копать? Прошивка APM 3.0.1, Mavlink c RCTimer, прошивка 2.1
На 3.1.2 прошивке такой фигни не было.

Вот здесь утверждают, что это фича у APM, типа процессор загружен на 100+%
http://diydrones.com/group/arducopterusergroup/forum/topics/slow-telemetry-update-rate-when-hex-is-in-the-air?xg_source=activity

В конце темы чувак утверждает, что тормоза у него прошли:
I relocated my OSD and also reloaded the SR0 and SR3 values.  The update rates are now working fine without having to connect to the PC telemetry first.

Оффлайн yurik_ryba

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 250
  • Популярность:
  • 10
  • What goes up - must come down
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #195 : 30 мая 2014, 23:46:25 »
Вот здесь утверждают, что это фича у APM, типа процессор загружен на 100+%
http://diydrones.com/group/arducopterusergroup/forum/topics/slow-telemetry-update-rate-when-hex-is-in-the-air?xg_source=activity

Зря ты дальше каменты не прошерстил. А там как раз топикстартер приходит к выводу что виной помехи на OSD и переместив оное избавляется от проблемы.
Багофича не подтверждается.

Оффлайн LysvaSki

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 528
  • Популярность:
  • 24
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #196 : 06 июня 2014, 10:22:39 »
граждане, у меня на коптере почему-то спутники без бука не ловятся.
вчерась поехал на гору высокую поснимать городок сверху. вытащил коптер, аппу, включил и сижу курю пока спутнеги поймаются.
5 минут жду. не ловятся. ещё жду - тот же результат. ну, думаю, не судьба тут полетать - в 100 метрах ретранслятор стоит, в 150м сотовая вышка.
плюнул в их сторону и поехал дальше.
разложил там нехитрое барахло. и опять эта беда! ну думаю чото тут не так. разложил бук, воткнул мишин планер. и оппа 10(десять!) спутников сразу же словилось.
чо за хня?

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #197 : 06 июня 2014, 10:25:40 »
Кстати, насчет GPS.
Никто такую штуку не делал?
http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.html


Оффлайн LysvaSki

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 528
  • Популярность:
  • 24
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #198 : 06 июня 2014, 10:26:27 »
Кстати, насчет GPS.
Никто такую штуку не делал?

делал. на рапторе как раз прошитый таким образом

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #199 : 06 июня 2014, 10:28:24 »
делал. на рапторе как раз прошитый таким образом

На коптере, говорят, нужно делать, на самолетах немного пофигу.

Где файл (правильный!) 3DR-Ublox.txt взять?

А все, нашел официальный мануал
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #200 : 06 июня 2014, 10:44:33 »
Ты прошивал жпс с рц таймера? который с компасом?

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #201 : 06 июня 2014, 10:49:31 »
Ты прошивал жпс с рц таймера? который с компасом?

Ща я попробую.

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #202 : 06 июня 2014, 10:50:36 »
давай, удачи!
расскажешь потом как ошущения :D

Оффлайн LysvaSki

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 528
  • Популярность:
  • 24
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #203 : 06 июня 2014, 10:51:16 »
Где файл (правильный!) 3DR-Ublox.txt взять?

вот вроде родной сайт для жпс https://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #204 : 06 июня 2014, 10:52:04 »
А где купить готовые ЖПСы с модулем на все 4 системы спутникового позиционирования?
http://www.u-blox.com/en/gps-modules/pvt-modules/previous-generations/lea-6-family.html

Добавлено 06 июня 2014, 10:57:23
Че-т нихрена не прошился ублох


Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #205 : 06 июня 2014, 11:01:11 »
Сварить напалмом LEA6-H и LEA-6N..
вроде пока и двух хватает, куда уж больше 22-х спутников

Добавлено 06 июня 2014, 11:02:13
Че-т нихрена не прошился ублох
Надеюсь ты с него сохранил начальную конфигурацию?

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #206 : 06 июня 2014, 11:09:09 »
Надеюсь ты с него сохранил начальную конфигурацию?

1. Она вообще не прошилась/не изменилась.
2. У меня рядом лежит такой же ублох, если чего - с него солью.


Добавлено 06 июня 2014, 11:13:39
Вопрос к залу - можно ли вывести на OSD параметр Hdop ?

Петр, у тебя Мавлинк с хитрой прошивкой, погляди, вдруг можно?

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #207 : 06 июня 2014, 11:20:24 »
Не нашел ..
Ни в экстре ни в ардукам

Оффлайн LysvaSki

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 528
  • Популярность:
  • 24
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #208 : 06 июня 2014, 11:20:27 »
Че-т нихрена не прошился ублох

такая же хрень была.
пробуй разные скорости порта



а по моему вопросу что?

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #209 : 06 июня 2014, 11:25:06 »
такая же хрень была.
пробуй разные скорости порта

а по моему вопросу что?

Пока вручную скорость не выставил - не прошивался. Надо ставить 38400. Но все равно, терзают сомнения, что прошивка проведена успешно, ибо есть неподтврежденные записи строк в память.

...
Sending: CFG-CFG -  B5 62 06 09 0C 00 00 00 00 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 17 75 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-CFG -  B5 62 06 09 0C 00 00 00 00 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 17 75 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-CFG -  B5 62 06 09 0C 00 00 00 00 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 17 75 ...
... failed due to timeout!

ATTENTION:   There were errors/conflicts!
      Please verify.


По твоему - попробуй Hdop вывести на OSD, для коптера в GPS режимах это ключевой параметр неулета.

Добавлено 06 июня 2014, 11:48:04
Похоже, нашел отчего не перепрошиваются эти ублохи с RCTimer

Pics show that EEPROM isn't soldered?
http://www.rctimer.com/product_1007.html

Также утверждается (и про остальные ЖПСы с РЦТаймера), что якобы прошивка совместима с APM.





Добавлено 06 июня 2014, 18:26:42

Есть мысль взять вот такую штуку для тестов.
http://www.csgshop.com/product.php?id_product=173

Отговорите, или скидывайтесь - на всех желающих возьму.

Радиоуправляемые модели в Перми

Re: Коптер на АРМ
« Ответ #209 : 06 июня 2014, 11:25:06 »

 

Яндекс.Метрика
© 2012 rc.perm.ru, все права защищены. Помощь сайту.