Радиоуправляемые модели в Перми

Версия сайта для мобильных телефонов
Новости:
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Автор Тема: Автопилот MegapirateX  (Прочитано 1860 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Автопилот MegapirateX
« : 19 Февраля 2014, 14:51:46 »
   В связи с расширением парка автопилотов MegapirateX в нашей банде до 3-х единиц стартую новую тему. В этой теме будем обсуждать муки перехода от старых уютненьких автопилотов на этот продукт. Обсуждать развитие проекта и делится впечатлениями от полетов.

   Данный автопилот разработан двумя людьми: Олегом Донцовым с ником Syberian и Игорем Шумейко с ником dundel1. Олег ответственный за код а Игорь за производство железа. Основной сайт проекта на котором можно почитать небольшое описание, купить железо и скачать необходимые файлы называется Megapiratex.com. Обсуждение проекта ведется на двух форумах. Начало было положено в далекие времена на форуме RCdesign в теме http://forum.rcdesign.ru/f90/thread243418.html  На данный момент активное обсуждение переехало на форум FPV-community.ru в тему http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/
У проекта имеется баг лист, доступный по ссылке https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AjxHzftkSu0ydElKRDdjam10cWJDVUUyYjg4aWRGdWc#gid=1

Инструкция на автопилот на Русском https://dl.dropbox.com/u/63786348/mpx/mpx_manual_rus.pdf
Инструкция по командному интерфейсу https://dl.dropboxusercontent.com/u/63786348/mpx/mpx_cli_rus.pdf

   Немного о истории проекта для общего понимания. В далеком будущем Syberian писал коды для автопилота на ардуине. Железо выпускали китайцы так как ничего сложно не было. Воткнул атмегу и гирлянду с датчиками и вперед. До сих пор продаются платы в китае с названиями алинван или мегапират. К нашей теме они отношения не имеют. Когда Олег понял что ресурсов атмеги не хватает для текущих и будущих задач он принял решении в компании с Игорем разработать новое железо и новый код для более продвинутого автопилота. Новый автопилот назвали MegapirateX и его сердцем стал процессор STM32F407. Поэтому прошу не путать проект мегапират и MegapirateX. Программный код автопилота защищен и не распространяется в открытом виде.
   
   Основные возможности автопилота:
Расширенное ручное управление и матричный микшер каналов
Гироскопическая стабилизация
Автовыравнивание ЛА
Двусторонняя телеметрия через радиомодем
Управление компьютерным джойстиком
Поддержка симулятора FlightGear
Многоэкранный графический ИЛС (OSD) с целеуказанием
Звуковые оповещения (на англ. языке)
Режим возврата на базу при пропадании сигнала управления
Автономный полет по маршруту
Удержание позиции в воздухе
Управляемое удержание высоты
Автоматические взлет и посадка
Звуковой вариометр
Программируемый контроллер БАНО
Телеметрия в видеосигнале
Слежение наземной антенной
Обновление ПО через Интернет в "один клик"
В последних версия прошивок появилась функция командного интерфейса. Она позволяет написать свой код для управлениями функциями автопилота расширив его возможности.

Как выглядят два варианта ОСД можно посмотреть на роликах:
Стиль F-16


Стиль МиГ-25



На следующем видео можно увидеть как работает программа наземной станции на компьютере во время полета используя данные телеметрии из видео сигнала или модема:


    Использую эту систему около года. Начинал тестирование на крыле X-5. После того как изучил автопилот в достаточной мере то перенес его на Skywalker 2013 и успешно летаю с начала лета и по сей день.
   Самый основной критерий при выборе этого автопилота это Российские разработчики с грамотной тех. поддержкой. Я всегда получаю ответы на вопросы в каких то непонятных мне ситуациях. 
   
Желаю удачных полетах вновь обращённым :D


Оффлайн LysvaSki

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 528
  • Популярность:
  • 24
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Автопилот MegapirateX
« Ответ #1 : 19 Февраля 2014, 17:48:19 »
Инструкция на автопилот на Русском https://dl.dropbox.com/u/63786348/mpx/mpx_manual_rus.pdf
Инструкция по командному интерфейсу https://dl.dropboxusercontent.com/u/63786348/mpx/mpx_cli_rus.pdf

Схема подключений http://megapiratex.com/index.php?controller=attachment&id_attachment=5
при загрузке сохранить себе как pdf файл. иначе (лично у меня) он упорно сохраняется как php.


Добавлено 19 Февраля 2014, 17:49:45
Доступны два вариант: стиль F16 и МиГ-25. На видео используется стиль F16.

не патриот! почему любишь вражеские прицелы?

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Автопилот MegapirateX
« Ответ #2 : 19 Февраля 2014, 22:04:13 »
С патриотизмом у меня все нормально :)
Это старая запись, еще начала лета. Сейчас летаю с ОСД МиГ-25, мне она больше нравится. А вот хорошего примера с видео пока нет, потому запостил из того что есть.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Автопилот MegapirateX
« Ответ #3 : 19 Февраля 2014, 22:50:03 »
А вот хорошего примера с видео пока нет, потому запостил из того что есть.
Ну это видео даже на форуме мегапирата заценили. я так понимаю сами производители.

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Автопилот MegapirateX
« Ответ #4 : 19 Февраля 2014, 23:37:31 »
Вот и МиГ-25. Еще добавил видео в описание из форума.

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Автопилот MegapirateX
« Ответ #5 : 27 Февраля 2014, 18:07:34 »
Итак первый краш по 100%-й вине автопилота.
Случилось это замечательное событие в субботу 22-го числа. Ни что не предвещало беды пока автопилот не завис в полете, лишив меня возможности хотя бы ручками завершить полет.
http://youtu.be/KZx5YpkNePY?t=2m11s
Смотреть можно со второй минуты а можно и повтыкать на красивые виды с самого начала.
Поставил последнюю прошивку 2.0.5135 и полетел проверять новый модуль GPS-GLONASS и самопальную патч антенну. В итоге проверил скай на прочность и радиомаяк на дальность. В ролике видно как пропало ОСД. это как раз был момент зависания автопилота. Дальше автопилот не реагировал на команды с пульта и плавно сбрасывал газ. Скай начал планировать по большому радиусу и снижаться над деревней Тупицы. Повезло что была немного задняя центровка и отсутствие ветра. Это помоголо сбросить скорость до минимума и плавно залететь в деревья с последующим падением в сугроб. Видео на телике было почти до столкновения с землей. Так как автопилот завис и не было координат места падения, я по записи прикинул место падения и выдвинулся на другой берег Камы. Приехал к деревне, включил рацию и обнаружил что маяк лупит..уже хорошо. Через минут сорок добрел до самоля по сугробам, собрал обломки и поехал дамой.
Итог миссии: спутников в полете 18 штук что само по себе хорошо, патч работает на 7 км стоя на крыше машины ну а морду склеим.

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Автопилот MegapirateX
« Ответ #6 : 14 Марта 2014, 21:27:42 »
Подготовил второго пирата к полетам. Для этого взял полиуретановый изоляционный лак URETHAN71 в аэрозольном баллончике. Раньше использовал лак Plastik71, но уретан мне понравился больше потому как покрытие более гибкое и ложится слоем толще, покрывая более надежно даже с первого раза. Если пластиком71 я покрывал плату раз 15 с просушкой каждого слоя то уретаном нанес всего три слоя и покрытие выглядело гораздо "интереснее" :) Перед началом процесса закрыл все контакты пенопластом и баро датчик скотчем(вдруг оно еще пригодится :D)





На фотках не видно но пенопласт все таки подплавился от растворителя в лаке. Лак растворяется ацетоном и растворителем но его не было под рукой. Поэтому контакты почистил механически от расплавленного пенопласта.  В воде, как Артур в соляном растворе, проверять не стал потому что и так понятно что электроника хорошо защищен  от воды. Пират уже облетан на талоне, пол часа полет нормальный :)

Оффлайн LysvaSki

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 528
  • Популярность:
  • 24
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Автопилот MegapirateX
« Ответ #7 : 15 Марта 2014, 00:30:35 »
Поэтому контакты почистил механически от расплавленного пенопласта.

я сначала механически, затем аккуратно кисточкой смоченной (и отжатой) ацетоном, подождал с минуту и тряпкой протёр контакты. хорошо получилось.
ваще понравился этот лак

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Автопилот MegapirateX
« Ответ #8 : 15 Марта 2014, 11:44:11 »

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Автопилот MegapirateX
« Ответ #9 : 15 Марта 2014, 12:35:09 »
один глонасс второй жпс а вместе это сила ^commando^

http://megapiratex.com/index.php?id_product=9&controller=product&id_lang=7

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Автопилот MegapirateX
« Ответ #10 : 12 Августа 2014, 09:44:19 »
На моем пульте реализовано 5 режимов работы автопилота из 6ти возможных.

Алгоритм следующий:
Правый трехпозиционник - основной. Если он в положении ACRO или АВАРИЯ то не имеет значения в каком положении находится левый переключатель.
Левый трехпозиционник активен лишь в том случае если правый в среднем положении - STAB. Положение от себя это ALT.HOLD(удержание высоты, курса и скорости). Положение на себя это авто режим - полет по точкам, автовзлеты посадки и прочие выкрутасы.   

Радиоуправляемые модели в Перми

Re: Автопилот MegapirateX
« Ответ #10 : 12 Августа 2014, 09:44:19 »

 

Ошибка базы данных

Пожалуйста, повторите ещё раз. Если ошибка продолжает повторяться, обратитесь к администратору.