RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
ArduPlane
master.x:
--- Цитата: emax от 01 Октября 2016, 00:25:02 ---ну например здесь
http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder.html
--- Конец цитаты ---
А вообще не понятно, мне покрайне мере. Что значит Энкодер жизненно необходим для корректной работы режима FailSafe, который поможет не уронить аппарат при временной/постоянной потере сигнала радиоуправления. Сигнал радиоуправления может пропасть из-за разных причин, например таких, как большое удаление коптера от пилота, помехи на данной частоте из-за работы другой аппаратуры, препятствие (отсутствие прямой видимости), пропадание питания передатчика, выход из строя передатчика/приемника, геомагнитные бури, солнечная активность и т.д. После пропадания сигнала энкодер подает на контроллер
У них что приёмников с файлсейв нет? А если приёмник без него то автопилот и не поймёт что сигнал пропал. если нет вач дога на изменение ШИМ по каналам. Не совсем понял мотивацию перепрошивки, но если проблема есть лучше от неё избавится.
emax:
--- Цитата: master.x от 02 Октября 2016, 22:11:34 ---У них что приёмников с файлсейв нет? А если приёмник без него то автопилот и не поймёт что сигнал пропал. если нет вач дога на изменение ШИМ по каналам. Не совсем понял мотивацию перепрошивки, но если проблема есть лучше от неё избавится.
--- Конец цитаты ---
У турниги штатный приемник без файлсейва, У Georg без перешивки энкодера миниАПМ не переходил в РТЛ. После перешивки на удивление все заработало нормально.
skyline:
Подскажите какие параметры отвечают за углы отклонения элеронов в ручном режиме управления! Каким параметром их можно уменьшить, а каким увеличить)?
Ilya:
--- Цитата: skyline от 30 Декабря 2016, 22:18:54 ---Подскажите какие параметры отвечают за углы отклонения элеронов в ручном режиме управления!
--- Конец цитаты ---
http://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#rc1-min-rc-min-pwm
Этот по сути диапазон выхода
Однако судя по вопросу, неправильный путь настройки самолета я вижу :)
Угол отклонения в ручном режиме нужно изменять физически, т.е. ходом качалки и кабанчика. А не путем сужения диапазона PWM выхода.
skyline:
Очень странно вношу изменения, результата нет!) Значит нет контакта где надо! Качалками много не нарегулируешь!
Навигация
Перейти к полной версии