RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
ArduPlane
Ilya:
--- Цитата: emax от 30 Сентября 2016, 12:54:48 ---
можно еще включить на первом экране отображение "сырых" данных с компаса mx,my,mz. При вращении или магнитном возмущении они должны меняться.
--- Конец цитаты ---
Я лично компас настраиваю и проверяю с помощью параметра magfield.
Подносишь отвертку к компасу (внешнему или встроенному), и данные параметра зашкаливают - значит именно этот компас участвует в работе навигации.
Если же параметр равен нулю, то компас однозначно не включен/не настроен.
skyline:
Всем спасибо буду пробовать!)
Ilya:
У меня тут при испытаниях баг вылез.
Мини-коптер с APM на борту взлетел в Stab режиме, и неожиданно отказался подчинятся командам пульта, хотя сам приемник вполне штатно горел зеленым.
Благо коптер взлетал условно, не улетая из руки, поэтому все обошлось отключением батареи питания (могло бы и не повезти!)
А сегодня уважаемый Эдуард emax, пояснил, что в АРМ встроен экнкодер на отдельной атмеге, и который имеет свойство зависать. Правильные пользователи его прошивают до свежей версии с вотчдогом и отсутствием багов.
А вот как это сделать - не нашел. Поясни, плиз с помощью ссылок на прошивку, и вообще на пошаговые инструкции для нас, простых пелотов.
emax:
ну например здесь
http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder.html
отмаз я не использую PWM у меня PPM - не канает, Энкодер "пропускает" сигнал через себя в PPM режиме, это хорошо видно в исходниках.
master.x:
--- Цитата: emax от 01 Октября 2016, 00:25:02 ---
ну например здесь
http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder.html
отмаз я не использую PWM у меня PPM - не канает, Энкодер "пропускает" сигнал через себя в PPM режиме, это хорошо видно в исходниках.
--- Конец цитаты ---
Надо перешивать катайцев. А на американских такие проблемы есть?
Навигация
Перейти к полной версии