RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
ArduPlane
skyline:
Проблема с настройками магнитного компаса! Заливаю крайнюю самолетную прошивку, направление магнитного курса (красная линия) стоит на месте при вращении компаса! Никак не реагирует на вращение компаса, на намагниченную отвертку тоже не реагирует. При вращении самой платы курс меняется. Компас 100% рабочий, разъемы правильные. Заливаю коптерную прошивку все ок, реагирует исправно и правильно. Все галки поставлены на использование внешнего компаса и все повернуто в программе! выходит, что самолетная прошивка не дает отображения изменения текущего магнитного курса. Что делать знатоки? Не хотелось бы в воздухе проверять, что настроил не так!)
Ilya:
--- Цитата: skyline от 30 Сентября 2016, 00:22:12 ---Проблема с настройками магнитного компаса! Заливаю крайнюю самолетную прошивку, направление магнитного курса (красная линия) стоит на месте при вращении компаса! Никак не реагирует на вращение компаса, на намагниченную отвертку тоже не реагирует. При вращении самой платы курс меняется. Компас 100% рабочий, разъемы правильные. Заливаю коптерную прошивку все ок, реагирует исправно и правильно. Все галки поставлены на использование внешнего компаса и все повернуто в программе! выходит, что самолетная прошивка не дает отображения изменения текущего магнитного курса. Что делать знатоки? Не хотелось бы в воздухе проверять, что настроил не так!)
--- Конец цитаты ---
Крутишь только компас, а самолет с АРМ стоит на месте?
Так не правильно, курс изменяется исходя из данных а) гироскопов и акселерометров, и б) компаса.
Проверяй верность настройки компаса вращением всего самолета с закрепленным компасом. Коптеров, кстати, это тоже касается.
Паша:
--- Цитата: skyline от 30 Сентября 2016, 00:22:12 ---
Проблема с настройками магнитного компаса! Заливаю крайнюю самолетную прошивку, направление магнитного курса (красная линия) стоит на месте при вращении компаса! Никак не реагирует на вращение компаса, на намагниченную отвертку тоже не реагирует. При вращении самой платы курс меняется. Компас 100% рабочий, разъемы правильные. Заливаю коптерную прошивку все ок, реагирует исправно и правильно. Все галки поставлены на использование внешнего компаса и все повернуто в программе! выходит, что самолетная прошивка не дает отображения изменения текущего магнитного курса. Что делать знатоки? Не хотелось бы в воздухе проверять, что настроил не так!)
--- Конец цитаты ---
Нее, тут скорее всего есть встроеный компас на АПМ. А его не отключился. Вот и компас внешний не реагирует, а внутренний показывает. Хотя почему на отвертку магнитную даже внутренний не "покачал"?
argut:
Поверни аппарат носом к югу примерно.
Включи.
Если арда показывает строго север, но при этом реагирует на повороты модели - то компас у тебя не работает, работают только гироскопы.
emax:
можно еще включить на первом экране отображение "сырых" данных с компаса mx,my,mz. При вращении или магнитном возмущении они должны меняться.
Навигация
Перейти к полной версии