Радиоуправляемые модели в Перми

Версия сайта для мобильных телефонов
Новости:
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Автор Тема: Dataradio  (Прочитано 3895 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Dataradio
« : 29 июня 2014, 11:37:53 »
В связи с участившимися случаями появления большого числа летающей техники одновременно в одном месте пора распределять не только частоты видео, но и модемные частоты и ID

Таблица ID модемов на 900мгц

ID       Владелец                Частоты (опционально)
7        Илья                        916-934
8        Илья                        916-934
15      Алекс                       915-928
50      Default                      915-930

Буду дописывать таблицу, добавляйте свои ID в комменты.

Кстати, разработчик MP рекомедует прошивать модемы до 1.9.

Оффлайн yurik_ryba

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 250
  • Популярность:
  • 10
  • What goes up - must come down
Re: Dataradio
« Ответ #1 : 30 июня 2014, 07:31:54 »
Кстати, разработчик MP рекомедует прошивать модемы до 1.9.
Есть у меня комплекты датарадио первой и второй версий. Те которые на 915Мгц работают хорошо в обеих версиях, а вот комплект второй версии на 433Мгц тупит, и перешивка на 1.9 не помогла нифига. Соединяются и разъединяются хаотично, не могу понять в чем проблема - все волосы на голове вырвал уже.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Dataradio
« Ответ #2 : 07 июня 2015, 10:25:13 »
Закупил радиомодемы на 500мвт (якобы).

Настройки полностью аналогичны стандартным, что на 100мвт. Однако антенны побольше.
Вставил модем в винглет Х7, а антенну поменял на компактную от обычного, стандартной мощности. При пробном включении сервы не то что дергались, элевоны прыгали на всю амплитуду, гы.

Поставил родную антенну, и вуаля - осталось чутка слышимое, но не видимое глазом, подергивание.


Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Dataradio
« Ответ #3 : 07 июня 2015, 13:48:28 »
Попробуй поставить обычную рогатку. Она кстати осталась на крыльях от Х8, что у меня лежат.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Dataradio
« Ответ #4 : 07 июня 2015, 13:52:49 »
Попробуй поставить обычную рогатку. Она кстати осталась на крыльях от Х8, что у меня лежат.

Поводил передатчиком вокруг серв, вывод однозначен без спецприборов - родная антенна у 500миливатников гораздо лучше чем у соток.  Можно и V попробовать, однако и так помехи минимальны.

UPD. На родных сосисках улетал вчера на 4 км. Ни единого разрыва, как говориться. Обычные 100мвт модемы с их антеннами держат связь максимум до 1 км.

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Dataradio
« Ответ #5 : 03 июля 2015, 10:47:27 »
В связи с участившимися вспышками на солнце обновил прошивку модемов до крайней версии 1,9

ID                 Частоты (опционально)
15                     915-928

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Dataradio
« Ответ #6 : 30 января 2017, 23:21:52 »
Продолжу свой ликбез здесь.
Может быть тогда в апм уже и реализовано все, типа два модема на бортах и режим "следуй за мной, что бы лететь спаркой" , а то совместные полеты на двух миниталонах , мягко говоря не получились.
 Интересно, дальность между ними в небе какая? преград-то нет.

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Dataradio
« Ответ #7 : 30 января 2017, 23:25:27 »
Дак может и есть!
Дальность земля-воздух 1,5 стабильно..ну а в небе будет значительно больше

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Dataradio
« Ответ #8 : 30 января 2017, 23:30:49 »
Может быть тогда в апм уже и реализовано все, типа два модема на бортах и режим "следуй за мной, что бы лететь спаркой" , а то совместные полеты на двух миниталонах , мягко говоря не получились.
 Интересно, дальность между ними в небе какая? преград-то нет.


3DR модемы работают только в режиме точка-точка.
MP, кстати, одновременно может следить за несколькими аппаратами, но каждое подключение должно быть к отдельному COM  интерфейсу или сетевому адресу (вроде бы)
http://ardupilot.org/copter/docs/common-multi-vehicle-flying.html

Мультиточечные модемы (Мulti-point radios like the RFD900) по ссылке упомянуты.


Вот еще ссылка
http://diydrones.com/profiles/blogs/multi-vehicle-testing-with-apm-copter-tracker-and-mission-planner
Добавлено 30 января 2017, 23:31:49
, а то совместные полеты на двух миниталонах , мягко говоря не получились.


Сначала на коптерах проще проверить.

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Dataradio
« Ответ #9 : 30 января 2017, 23:37:33 »
Ну пока противоречий нет, два борта: точка-точка. МП нам совсем не нужен, пусть остается на земле.
 Или хотя бы не автоматический режим, а просто на ОСД ведомого показывать стрелку на ведущего и расстояние до него, типа, как стрелка домой.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Dataradio
« Ответ #10 : 30 января 2017, 23:40:09 »
МП нам совсем не нужен, пусть остается на земле.


Ноут/планшет на борту ведущего, ведомый в режиме FollowMe )

Если серьезно, то без MP никак такое не сделать, друг другу команды передавать самолеты еще не научены. В текущей версии прошивки во всяком случае.

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Dataradio
« Ответ #11 : 30 января 2017, 23:41:57 »
Сначала на коптерах проще проверить.

На коптерах видел, летает за смартфоном с отг модемом. Но пока не понял, что модем гонит в эфир, просто свои координаты в NMEA или в мавлинк протоколе команды "следуй за мной".
 Надо поглядеть, есть ли такая мавлинк команда

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Dataradio
« Ответ #12 : 30 января 2017, 23:43:35 »
Настроить APM в режим FollowMe, подключить GPS к ноуту, сграббить данные по UART?



Ну или взяться за ум, в смысле за изучение DroneKit и прочих питонов.

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Dataradio
« Ответ #13 : 30 января 2017, 23:45:38 »

Если серьезно, то без MP никак такое не сделать, друг другу команды передавать самолеты еще не научены. В текущей версии прошивки во всяком случае.

Да ладно, выцепить из своего мавлинка координаты и отправить команду в модем и ардуинка сможет. Вопрос, какая там команда. Кто то из наших за смартфоном коптер уже таскал?, поток на модем бы поснифить...

Блин, синхронно мыслим..

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Dataradio
« Ответ #14 : 30 января 2017, 23:47:06 »
Вопрос, какая там команда.



Все таки правильный путь где-то тут:
http://python.dronekit.io/

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Dataradio
« Ответ #15 : 30 января 2017, 23:50:00 »
На коптерах видел, летает за смартфоном с отг модемом.

Скорее все это режим лоитер с обновляемой точкой удержания позиции. На самолете такое сложнее реализовать.

Кмк на дальних полетах проще всего ориентироваться по карте и приборам. На ближних полетах подходят визуальные ориентиры, технология опробована.


Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Dataradio
« Ответ #16 : 30 января 2017, 23:57:35 »
Под задачу новую тему запилил. Тут все-таки чисто про модемы.
http://rc.perm.ru/index.php?topic=1359.msg15541#msg15541


Оффлайн Андрей197

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 404
  • Популярность:
  • 26
  • Я люблю rc.perm.ru

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Dataradio
« Ответ #19 : 31 января 2017, 22:37:55 »

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Dataradio
« Ответ #20 : 01 февраля 2017, 09:44:35 »
вот еще подешевле, но совместимы ли они с другими, а то два комплекта придется брать

Женя брал внешне похожие на эти.. так и не смогли их связать с парой классических модемов без корпуса. И прошивки ставили одинаковые и настройки по дефолту..результат: нихера.

Я всегда брал на рцтаймере бескорпусные, щас пошли универсальные. Можно ставить и на самоль и на землю любой. В комплекте есть отг кабель для планшета.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Dataradio
« Ответ #21 : 01 февраля 2017, 11:56:20 »
но совместимы ли они с другими, а то два комплекта придется брать


У меня куча разных 915мгц 3DR модемов, в т.ч. разной мощности. Все они совместимы между собой.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Dataradio
« Ответ #22 : 01 февраля 2017, 13:30:38 »
У меня куча разных 915мгц 3DR модемов, в т.ч. разной мощности. Все они совместимы между собой.

Наверно это связано с радиомодулем на плате, возможно 3DR модем имеет одну модификацию RFM-ки у всех производителей. а то что предлагают некоторые продавцы в корпусах возможно что то другое. тут не всё однозначно просто поменять RFM и они слинкуются, нет. есть трудности перевода между от того что входит на RX/TX и как это передать. лично не пробовал, но на форумах люди жалуются на не взаимозаменяемость модулей RF. По понятнее выглядит так: радио линк между модулями есть, а данные не доходят или доходят  битыми.

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Dataradio
« Ответ #23 : 03 февраля 2017, 19:25:34 »

Скорее все это режим лоитер с обновляемой точкой удержания позиции. На самолете такое сложнее реализовать.

Кмк на дальних полетах проще всего ориентироваться по карте и приборам. На ближних полетах подходят визуальные ориентиры, технология опробована.

Видео красивое, кто на ведомом, что за носитель? Хочу у пилота спросить, как это удерживать строй вручную, тяжело?

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Dataradio
« Ответ #24 : 03 февраля 2017, 23:11:54 »
По курсовой камере видно друг друга только в упор.
Но если нашлись то лететь дальше уже несложно, самое главное летать по маршруту который известен обоим пилотам. Конкретно по квадрату с визуальными ориентирами.
В этом  кино Илья летел за моим талоном и снимал. Я смотрел в его монитор на свой самолет и рулил. Благодаря чему пролетел сквозь лэп :-X

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Dataradio
« Ответ #25 : 03 февраля 2017, 23:25:05 »

По курсовой камере видно друг друга только в упор.
Но если нашлись то лететь дальше уже несложно,

Тоже поняли, что найти в небе друг друга очень сложно, поэтому и появилась идея с модемами, уже заказал.
Цитировать (выделенное)

самое главное летать по маршруту который известен обоим пилотам. Конкретно по квадрату с визуальными ориентирами.

А если на лету переговариваться о дальнейших маневрах? Или это нереально?
Цитировать (выделенное)

В этом  кино Илья летел за моим талоном и снимал. Я смотрел в его монитор на свой самолет и рулил. Благодаря чему пролетел сквозь лэп :-X

Значит маленькая хитрость при съемке все же была, Как ты провода не зацепил.
Georg рассказывал, как зацепившись за провода успел дернуть RTL и чудо-автопилот вывел падающий самолет в горизонтальный полет и вернул домой!

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Dataradio
« Ответ #26 : 03 февраля 2017, 23:30:50 »
очень сильно сомневаюсь что модемы помогут на короткой дистанции..на дальняк может будет проще.
Как уже говорил, на дальняке можно по карте ориентироваться и данным приборов. Если задумка с модемами прокатит то будет круто.

Для начала тренируйтесь на близких дистанциях, это несложно.
И при близком расположении двух самолетов в воздухе возникает сильная помеха на видео друг от друга.

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Dataradio
« Ответ #27 : 03 февраля 2017, 23:37:19 »
Пока модемы только для того, чтобы найти друг друга в небе. Система будет показывать курс и расстояние ведомому до визуального контакта, потом только мастерство пилотов.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Dataradio
« Ответ #28 : 03 февраля 2017, 23:40:20 »
И при близком расположении двух самолетов в воздухе возникает сильная помеха на видео друг от друга.

А вот это нюанс. надо обработать как обойти, фильтры, антенны с узким диапазоном.

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Dataradio
« Ответ #29 : 03 февраля 2017, 23:41:16 »
Нужна информация в три дэ :D
Не только расстояние и направление по курсу на цель но и ошибка по вертикали.

Радиоуправляемые модели в Перми

Re: Dataradio
« Ответ #29 : 03 февраля 2017, 23:41:16 »

 

Яндекс.Метрика
© 2012 rc.perm.ru, все права защищены. Помощь сайту.