RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
X8 "МОООНСТР"
argut:
Вот и тело прилетело.
латест версион 2014 с оранжевыми фиксаторами крыльев.
теперь куча работы по обтяжке и доводке.
argut:
Илья. Про микширование елевонов на АРМ.
Вот чего вычитал:
New style elevon mixing EEPROM setup (ELEVON_OUTPUT option)
As of ArduPlane 2.73 there is a new ELEVON_OUTPUT option. This option allows you to setup your transmitter for normal aileron/elevator control and for ArduPlane to add elevon mixing on the output of channels 1 and 2. Using ELEVON_OUTPUT has a big advantage over ELEVON_MIXING that your inputs won’t saturate the roll/pitch control in FBWA mode, which means you can get better control of your plane.
Источник http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-setup/first-time-apm-setup/reversing-servos-and-setting-normalelevon-mode/
Т.е. теперь все по человечески - АРМ сам микширует и в мануале и в автоматах. Ура ура.
master.x:
--- Цитата: argut от 14 Июля 2014, 22:11:25 ---Илья. Про микширование елевонов на АРМ.
Вот чего вычитал:
New style elevon mixing EEPROM setup (ELEVON_OUTPUT option)
As of ArduPlane 2.73 there is a new ELEVON_OUTPUT option. This option allows you to setup your transmitter for normal aileron/elevator control and for ArduPlane to add elevon mixing on the output of channels 1 and 2. Using ELEVON_OUTPUT has a big advantage over ELEVON_MIXING that your inputs won’t saturate the roll/pitch control in FBWA mode, which means you can get better control of your plane.
Источник http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-setup/first-time-apm-setup/reversing-servos-and-setting-normalelevon-mode/
Т.е. теперь все по человечески - АРМ сам микширует и в мануале и в автоматах. Ура ура.
--- Конец цитаты ---
так то интересно, в чём проблемта была? и в какую сторону микширование сдвинул? или оставил на 0.5?
Ilya:
--- Цитата: argut от 14 Июля 2014, 22:11:25 ---Илья. Про микширование елевонов на АРМ.
Т.е. теперь все по человечески - АРМ сам микширует и в мануале и в автоматах. Ура ура.
--- Конец цитаты ---
Ты все еще веришь ардушным мануалам на слово?
argut:
--- Цитата: Ilya от 14 Июля 2014, 23:33:38 ---Ты все еще веришь ардушным мануалам на слово?
--- Конец цитаты ---
на днях проверю
Добавлено 14 Июля 2014, 23:54:50
на какой ты кстати версии прошивки остановился?
щас 3.0.3. залил, буду пробовать
Добавлено 14 Июля 2014, 23:57:44
--- Цитата: Ilya от 14 Июля 2014, 23:33:38 ---так то интересно, в чём проблемта была?
--- Конец цитаты ---
а в том что микшировать надо в пульте
Добавлено 14 Июля 2014, 23:59:16
--- Цитата: Ilya от 14 Июля 2014, 23:33:38 ---и в какую сторону микширование сдвинул? или оставил на 0.5?
--- Конец цитаты ---
ниче пока не двигал. там бы направления выстроить, а уж потом сдвиги. Вот иду по Илюхиным граблям :)
Навигация
Перейти к полной версии