Радиоуправляемые модели в Перми

Версия сайта для мобильных телефонов
Новости:
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Автор Тема: Pixhawk  (Прочитано 12389 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: Pixhawk
« Ответ #60 : 26 Января 2015, 20:07:26 »
или проверенный внешний бек взамен встроенного в датчик тока?
ответ содержится в вопросе.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Pixhawk
« Ответ #61 : 26 Января 2015, 20:12:35 »
ответ содержится в вопросе.

Тонкость, не позволяющая сделать столь однозначный вывод написана чуть выше:
Что интересно - второй образец пиксы нормально работал и с "глючным", первым беком.

Пока запитал "морозонеустойчивую" пиксу со встроенного на плату Труппера 5в. бека. Будем посмотреть.

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Pixhawk
« Ответ #62 : 26 Января 2015, 23:37:44 »
Питай по старой доброй колхозной технологии.
Отреж 5В от источника в повер менеджере. Подключи обычный проверенный бек в колодку выходов.
Подключи в свободные штыри колодки кондеры что бы коптер смог летать еще пол часа после отключения акков ^commando^

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Pixhawk
« Ответ #63 : 09 Февраля 2015, 13:30:25 »
Как отрегулировать регулятор не копаясь в проводах или легкий ардухак для самолета.

Если для коптера есть спецпеременная ESC, с попощью которой можно в одну перезагрузку откалибровать все регуляторы, то подобной функции для самолета предусмотреть забыли.

Разбирать крылья лень, поэтому сделал так. Включил через УСБ питание для мозга, затем переключился в мануал, не забыв заармить самолет. Приемник от УСБ питается, поэтому добавляю максимум газа и включаю батарейку. Вуаля.

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: Pixhawk
« Ответ #64 : 09 Февраля 2015, 17:13:35 »
Как отрегулировать регулятор не копаясь в проводах или легкий ардухак для самолета.
Ниче себе как сложно :)
Просто включаешь самолет в режиме мануал с полным газом на стике. ждешь бипбип - убираешь газ. все.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Pixhawk
« Ответ #65 : 09 Февраля 2015, 17:23:21 »
Ниче себе как сложно :)
Просто включаешь самолет в режиме мануал с полным газом на стике. ждешь бипбип - убираешь газ. все.

А я думал что он при включении сначала газ в ноль ставит. Пермудрил, значит. Это все коптеры виноваты!

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: Pixhawk
« Ответ #66 : 09 Февраля 2015, 19:31:00 »
А я думал что он при включении сначала газ в ноль ставит.
Тут видимо есть нюанс с использованием арминга. Я на самолете, вертолете никогда арминг дизарминг не использую, только тротл холд в аппаратуре.
Поэтому надо проверить в настройках арды-хавка используется ли арминг.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Pixhawk
« Ответ #67 : 09 Февраля 2015, 19:39:43 »
Поэтому надо проверить в настройках арды-хавка используется ли арминг.

По умолчанию - всегда используется. У хавка дополнительно вынесен на аппаратную кнопку.

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: Pixhawk
« Ответ #68 : 09 Февраля 2015, 20:05:05 »
По умолчанию - всегда используется. У хавка дополнительно вынесен на аппаратную кнопку.
В самолетной прошивке арды по умолчанию нет арминга. И в пиксе я бы срочным образом отключил :) И мне даже очень интересно возможно ли это сделать в пиксе.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Pixhawk
« Ответ #69 : 09 Февраля 2015, 20:41:32 »
Схожу с ума с этим вашим арду-пиксосамолетом.

Вроде даже разобрался, откалибровал все как надо, однако нет, не хочет нормально дружить.

Самая главная найденная беда - хождения туда-сюда серв при включенных стаб-арко-FBWA режимах. Реально, ходят с частотой около 3-4 герц туда сюда, и не слабо так. В ручном режиме, и в чисто авторежимах такого нет. Может, это, кончено, нормально, думаю я, однако мне категорически не нравиться. Причем проблема снижается при уменьшении газа  ???

Однако при перепрошивке и сбросе настроек проблема чудесным образом исчезает. Значит, виноват какой то параметр. И он был найден научным методом перебора, им оказался, THR_MIN, отвечающий за минимальный газ в авторежимах!

Как так, что это за хня провяляющая при двух разных прошивках (3.2.1 и 3.1.5), разбираться сил душевных нету. Если есть конструктивные мысли, то давайте. У меня таковых нет.



В самолетной прошивке арды по умолчанию нет арминга. И в пиксе я бы срочным образом отключил :) И мне даже очень интересно возможно ли это сделать в пиксе.

Легко, ищи параметр arm



Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: Pixhawk
« Ответ #70 : 09 Февраля 2015, 21:07:48 »
им оказался, THR_MIN, отвечающий за минимальный газ в авторежимах!
ну дык оставь его в покое. раз при сбросе настроек помогает! не трогай минимальный газ - пусть он будет в нуле.

Добавлено 09 Февраля 2015, 21:10:40
В арде все само по дефолту отлично летает.
Из всех настроек за год я сделал следующее:
1. Увеличил пиды до 1.5
2. Увеличил максимальный угол тангажа с 15 до 20.
..
все.

Оффлайн LysvaSki

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 528
  • Популярность:
  • 24
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Pixhawk
« Ответ #71 : 10 Февраля 2015, 14:12:22 »
ну дык оставь его в покое. раз при сбросе настроек помогает! не трогай минимальный газ - пусть он будет в нуле.

THR_MIN придуман для бензиновых аппаратов, чтобы самоль не глох.
На электричках должен быть в нуле!

Оффлайн whiter

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 182
  • Популярность:
  • 18
Re: Pixhawk
« Ответ #72 : 22 Мая 2015, 06:09:06 »

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Pixhawk
« Ответ #73 : 22 Мая 2015, 08:31:38 »
А у меня с вновь прибившей пиксой беда.  Вечер и полночи пытаюсь загрузить, но, похоже, бесполезно. Дело в следующем: прошивается пикс нормально, ставлю любую из прошивок через MP, далее во время загрузки слышу 2 бипа, в boot.log файле на флешке - "failed to start mtd driver"

Единственное внятное описание беды тут: http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=21&t=6326. Решение есть и оно такое:

The solution was
"Post Re: Pixhawk Doesn't Boot  [SOLVED]
Nevermind, I'm just sending it back"

Короче, потерял полдня, расстроился. Хоть арду ставь вместо пиксы на вот такую складную няшку.



Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Pixhawk
« Ответ #74 : 22 Мая 2015, 09:14:54 »

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Pixhawk
« Ответ #75 : 23 Мая 2015, 09:13:33 »
Вот чего мне пишут мои китайские друзья по поводу кривого пикса


Dear freind,
This part is loose, could you please open the PX4 shell, take out the mainboard, and try to solder the IC FM25V01(the part in the picture). Can you do that ?
If you can not do that, how about you send it for for a replacement?


микруха на месте, с виду нормально пропаяна.

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: Pixhawk
« Ответ #76 : 23 Мая 2015, 11:52:47 »
and try to solder
прямо какая заботливая служба поддержки.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Pixhawk
« Ответ #77 : 23 Мая 2015, 12:16:36 »
прямо какая заботливая служба поддержки.

Кстати, ответили за один день, четко дав ответ на нестандартную проблему. Это не очень похоже на типичную методичку перепродажников с али.
Только не сказали, где эту хрень брать, и выслали ее мне, или как.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Pixhawk
« Ответ #78 : 24 Мая 2015, 09:32:31 »
Кстати, ответили за один день, четко дав ответ на нестандартную проблему. Это не очень похоже на типичную методичку перепродажников с али.
Только не сказали, где эту хрень брать, и выслали ее мне, или как.
Ну и как ты поступил? пропаял или отправил обратно?
Обрати внимание на ключ, с таким успехом они могли её даже перевернуть.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Pixhawk
« Ответ #79 : 24 Мая 2015, 12:47:17 »
Ну и как ты поступил? пропаял или отправил обратно?
Обрати внимание на ключ, с таким успехом они могли её даже перевернуть.

Жду внятного ответа от продавца, отправит или нет запчасть.

Посмотрел еще раз, направление у моего соответствует фотке.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1573
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Pixhawk
« Ответ #80 : 25 Мая 2015, 06:49:15 »
Жду внятного ответа от продавца, отправит или нет запчасть.

Посмотрел еще раз, направление у моего соответствует фотке.
А я перевёл в гугле и понял что нужно только пропаять. делов та! ну а если ей кирдык, тогда замена.

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Pixhawk
« Ответ #81 : 25 Мая 2015, 09:30:19 »
микруха на месте, с виду нормально пропаяна.
Это микросхема оперативной памяти. Если не работает, значит сдохла.
Для полноты диагноза проверить питание.


С левого края по твоей фотке: верхний контакт "-".
Правый нижний край "+3,3"

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Pixhawk
« Ответ #82 : 25 Мая 2015, 19:47:38 »
Победил!
Пропаял все контакты и оно заработало. Как догадался постфактум, китаец об этом и пытался мне рассказать, но языковых навыков чтобы сразу выдать четкую инструкцию не хватило. Есть мнение, что вся серия через одну с таким косяком вышла с конвейера.

Оффлайн solusrex

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 100
  • Популярность:
  • 7
Re: Pixhawk
« Ответ #83 : 26 Мая 2015, 00:12:06 »
но языковых навыков чтобы сразу выдать четкую инструкцию не хватило.

По-моему у него-то как раз совершенно четко написано, на очень даже приличном английском ;)

А мне пришлось пропаивать чип компаса на родном 3DR пиксе. На всякий случай пропаял и все остальное.




Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Pixhawk
« Ответ #84 : 26 Мая 2015, 00:21:57 »
По-моему у него-то как раз совершенно четко написано, на очень даже приличном английском ;)

А мне пришлось пропаивать чип компаса на родном 3DR пиксе. На всякий случай пропаял и все остальное.


Это теперь понятно. Тут явно был репост ответа от вполне грамотного производителя.
Потом еще была переписка с продавцом в уже более привычном китайском стиле. Сразу сказал что с виду все нормально, вроде запаяно как надо, спросил про новую железку, где ее брать, вышлют ли и все такое. Продавец слегка завис). Нет чтобы сказать, что нужно обязательно пропаять ноги, и что данная проблема известна и решается вот так.

Оффлайн solusrex

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 100
  • Популярность:
  • 7
Re: Pixhawk
« Ответ #85 : 26 Мая 2015, 20:45:53 »
Я бы вообще ввел практику пропаивать контроллеры сразу по получении не дожидаясь перитонита.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Pixhawk
« Ответ #86 : 26 Мая 2015, 21:17:09 »
Я бы вообще ввел практику пропаивать контроллеры сразу по получении не дожидаясь перитонита.

А я на APMах сразу стабилизатор 3.3 меняю, а то дохли подряд штуки 3. Хорошо, что на земле.

Оффлайн yurik_ryba

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 250
  • Популярность:
  • 10
  • What goes up - must come down
Re: Pixhawk
« Ответ #87 : 26 Мая 2015, 22:30:14 »
А я на APMах сразу стабилизатор 3.3 меняю, а то дохли подряд штуки 3. Хорошо, что на земле.
Так у тебя АРМы все рцтаймеровские наверное, вот и дохнут. У меня 3 АРМ оригинальных, и только на одном сдохла датафлеш, убрал на полку от греха - хоть и рабочая плата в принципе. А так летают и летают, хоть бы чего, т-т-т конечно. Сотни вылетов без происшествий.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Pixhawk
« Ответ #88 : 26 Мая 2015, 22:35:12 »
Так у тебя АРМы все рцтаймеровские наверное, вот и дохнут. У меня 3 АРМ оригинальных, и только на одном сдохла датафлеш, убрал на полку от греха - хоть и рабочая плата в принципе. А так летают и летают, хоть бы чего, т-т-т конечно. Сотни вылетов без происшествий.

Конечно же ни одного оригинального нету)
С HK тоже сдох, причем, походу, в воздухе. Прыгал по высоте вверх в althold режиме, типа газ в пол,  но владельцу это не мешало летать на нем в стабе и даже крутить петли.

Оффлайн solusrex

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 100
  • Популярность:
  • 7
Re: Pixhawk
« Ответ #89 : 27 Мая 2015, 05:24:26 »
У меня 3 АРМ оригинальных

У меня тоже оригинальные, но пропаивать пришлось, правда на одном из двух ;)

Радиоуправляемые модели в Перми

Re: Pixhawk
« Ответ #89 : 27 Мая 2015, 05:24:26 »

 

Ошибка базы данных

Пожалуйста, повторите ещё раз. Если ошибка продолжает повторяться, обратитесь к администратору.