Потестировал в полях новый Ublox 8M на новом мелколете X4.
Записки из летной книжки, касающиеся нового GNSS приемника.
1. Тест в полете. Спутников 18-20, проблем нет, висел 10 мин.
2. Тест под железной крышей веранды с перекрытием более 80% горизонта. Спутников 9-16. HDOP от 1.5 до 4, пропадания 3D режима. Скачки точки привязки до 100м в сторону.
3. Тест у стены с северной стороны. Перекрытие 50% горизонта. Количество спутников 11-16. HDOP 1.3-2.5. Скачки точки привязки до 30 м в сторону. Пропадания 3D режима, Есть сообщения Bad GPS Health.
4. Тест среди кустов и деревьев. Перекрытие 30% горизонта. Количество спутников 15-18. HDOP 1.3-2.3. Скачки точки привязки 20-30 метров. Пропадания 3D режима, Есть сообщения Bad GPS Health.
5. Тест на открытом месте. Перекрытие менее 20% горизонта. Количество спутников 12-16(?). HDOP 1.2-1.5. Скачки точки привязки 20-30 метров. Пропадания 3D режима, Есть сообщения Bad GPS Health.(!)
6. Еще один тест на открытом месте. Количество спутников 15-17. HDOP в районе 1.5. Скачки точки – 10-15м. Пропадания 3D режима, Есть сообщения Bad GPS Health (!)
7. Тест в полете, режим Loiter. Отвисел 15 минут, количество спутников 15-18. HDOP менее 1.5 (обычно 1.1-1.2). Скачков по карте, пропаданий GPS не было. RTL работает. Land при 12.8V работает. Время спокойного полета-висения около 17-18 минут.
Итого, на земле, при неподвижном положении приемника, имеют место характерные "скачки" местоположения. Причем количество видимых спутников и перекрытие горизонта на это влияет, но не качественно - лишь количественно.
В полете же проблем со "скачками" и прочим "глитчем" не обнаружено, как не обнаружены на экране MP и сами "скачки".