RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Про подвесы на коптеры и не только
Ilya:
--- Цитата: scales11 от 08 Июля 2016, 13:16:24 ---Есть варианты, что делать?
--- Конец цитаты ---
Общая логика борьбы с ненастроенным и дергающимся подвесом следующая.
1. Правильно угадать выходы и моторы с нужными осями. Т.е. перепутывать roll и tilt оси низя. В случаях сомнений решается методом перебора.
2. Правильно выставить положение датчика. Тут тоже вариантов куча разных. Обычно смотрю на соответствие наклонов датчика показаниям в GUI.
Все остальные параметры (кроме откровенно кривых PIDов, но на мелкую камеру даже их сложно выставить криво), никак не влияют на принципиальную работу подвеса.
В любом случае доверять нужно не видеоурокам а показаниям положения в GUI и фактической работе.
ТАк что выдохни, отложи подвес и заново с нуля все настрой. При необходимости - включай метод перебора.
scales11:
Все так и сделал!
GUI показывает правильно.
Перебор Ра с тильтом сделал - хера лысого. Ничего не выходит.
Ладно, оставлю на пару дней. Полетаю на самолете.
Может попроет! С ESC и воздушным тормозом так же было. Раз пять делал, через неделю еще раз попробовал - заработало.
Добавлено 08 Июля 2016, 14:52:38
Еще один вопрос.
На поворотках ведь двигатели бесколлекторные? Т.е. это не то же самое, что сервоприводы?
Соответственно, если их напрямую воткнуть к приемнику - ничего работать не будет?
Или будет?
Т.е. можно ли сделать поворотку без платы управления? Напрямую воткнул от приемника к моторам и сам поворачивать буду. Глупость говорю?
Ilya:
На поворотках ведь двигатели бесколлекторные?
Да, конечно. Только через плату подвеса подключаются.
Dogmatecs:
Фильтр на питание подвеса совсем обязательно ?
Ilya:
--- Цитата: Dogmatecs от 18 Июля 2016, 15:05:18 ---Фильтр на питание подвеса совсем обязательно ?
--- Конец цитаты ---
Совсем нет: помехи от регуляторов подвеса поменьше помех регуляторов ходовых движков.
Навигация
Перейти к полной версии