RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Коптер на АРМ
Ilya:
Делюсь наблюдениями о Y6 коптере.
Мозги: пикс с 3.1.5 прошивкой.
Из особенностей поведения аппарата
1. Летит в авторежиме и лойтере почему-то градусов на 20 правым боком. Но стабильно и четко.
2. ЖПС У-Блох 7М (черный, с компасом с HK), извиняюсь, гавно. Лучший HDOP - 1.5 метров, и это в воздухе при отсутвии облачности. 15 баковый 6М в лесу у меня редко показывал больше 0.8. Предлагаю их снять с эксплуатации во всем НИИ, есть возражения?
yurik_ryba:
--- Цитата: Ilya от 07 Марта 2015, 00:54:12 ---Из особенностей поведения аппарата
1. Летит в авторежиме и лойтере почему-то градусов на 20 правым боком. Но стабильно и четко.
--- Конец цитаты ---
В настройках компаса вручную вбей магнитное склонение.
Ilya:
--- Цитата: yurik_ryba от 07 Марта 2015, 03:05:15 ---В настройках компаса вручную вбей магнитное склонение.
--- Конец цитаты ---
Вроде как вставлено на правильное значение в нашем регионе. Надо бы перекалибровать компас, предварительно заменив (но не из-за компаса, а из за встроенного в него ЖПС).
yurik_ryba:
--- Цитата: Ilya от 07 Марта 2015, 09:04:15 ---Вроде как вставлено на правильное значение в нашем регионе. Надо бы перекалибровать компас, предварительно заменив (но не из-за компаса, а из за встроенного в него ЖПС).
--- Конец цитаты ---
Или ЖПС попробовать перепрошить, если возможно
Ilya:
--- Цитата: yurik_ryba от 10 Марта 2015, 18:32:28 ---Или ЖПС попробовать перепрошить, если возможно
--- Конец цитаты ---
Судя по попыткам настроить и прошить через u-center, данный выпуск ublox-7 можно считать безнадежным.
Кстати, во время прогулок по лесу тестировал два ЖПС, один Ublox NEO 6M, второй Ublox LEO 6H.
Выводы:
1. Ublox NEO 6M чуть лучше держит уровень сигнала от спутников, особенно под деревянной крышей.
2. Скорость обновления координат у обоих приемников настраивается, вплоть до 2,5Гц (все через u-center), если сделать больше - то сразу идут провалы в приеме. Оставил у обоих в 2 Гц.
3. Среднее значение HDOP при вертикально направленной антенне при движении в лесу - 1.0 и менее, у обоих одинаково.
Так и не понял причину возвеличивания LEO 6H коптероводами.
Скриншотов и прочих пруфов нету, эксперименты проводил в горящем танке на сапоге убитого товарища на коленке во время езды на снегоходе.
Навигация
Перейти к полной версии