RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Коптер на АРМ
yurik_ryba:
Все так делал: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module/common-ublox-gps/ ??
Вот тут у чувака тоже склонение со сдвигом в 15 градусов на нео-7м. http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28932842&postcount=2
Вообще в уравнении больше переменных. Тут не только чип, но и антенна играет роль. Так что модель надо в целом сравнивать, а не только чип. Например CN-06 v2 с рцтаймера вполне достойный, джабрам его хвалит именно за антенну
Lea-6h кроме собсно GPS ловит глонасс со всякими галилеями, поэтому считается понтовой, плюс стоит больше и рекомендуется 3др.
А за частоту хз, везде рекомендовали раньше выставлять 5Гц, должно нормально обрабатываться.
Ilya:
--- Цитата: yurik_ryba от 13 Марта 2015, 00:06:42 ---Lea-6h кроме собсно GPS ловит глонасс со всякими галилеями, поэтому считается понтовой, плюс стоит больше и рекомендуется 3др.
--- Конец цитаты ---
Это зависит и от антенны, черный 7M тоже должен ловить Глонасс, однако даже ЖПС еле ловит.
Конкретный экземпляр Lea-6H у меня ловит только GPS спутники. Хотя у него антенна внешняя, можно попробовать подключить другую.
--- Цитата: yurik_ryba от 13 Марта 2015, 00:06:42 ---А за частоту хз, везде рекомендовали раньше выставлять 5Гц, должно нормально обрабатываться.
--- Конец цитаты ---
Я также думал, пока не попробовал и не посмотрел на результат.
yurik_ryba:
А какая частота выставляется при установке 3дровского файла? Можно подсмотреть в юблох-центре?
Ilya:
--- Цитата: yurik_ryba от 13 Марта 2015, 19:57:22 ---А какая частота выставляется при установке 3дровского файла? Можно подсмотреть в юблох-центре?
--- Конец цитаты ---
Поподробнее насчет 3дровского файла, пожалуйста!
yurik_ryba:
Я ж тебе ссылку давал: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module/common-ublox-gps/
Ты так изначально все делал?
Вот кстати интересный коммент от рцтаймера к NEO-M8N
NOTE: When connected to either APM 2.xx or Pixhawk, the firmware recognizes the ublox GPS
and sends instruction to set the baudrate to 38,400, rate to 5Hz, turn off NMEA protocol, turn on UBX protocol, as well as other settings suited for use with APM and Pixhawk meaning that the "Default parameters" are irrelevant
as they are overridden by the APM or Pixhawk firmware.
По ходу вообще пофиг что мы там выставляем в юблох центре. Надо ставить параметры в АРМ. ???
А вот кстати и файлик для NEO-7
https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/libraries/AP_GPS/config
Навигация
Перейти к полной версии