RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Коптер на АРМ
Ilya:
Про компасы и температуру за бортом.
Самые популярные компасы, обычно встраиваемые в ЖПС модули, это HMC5883L. Производитель (разработчик?) магнитометра честно пишет о температурных погрешностях измерений -0.3% на градус Цельсия. Т.е. если калибранешь компас у арды дома после поиска спутников у окна, и потом выгонишь коптер на мороз может получиться вполне себе такой RTС режим.
Хотя подобных происшествий еще не выявлено, научное сообщество рукожопов рекомендует модернизировать авионику коптеров до термокомпенсированных компасов типа HMC5983, которые имеют в 10 раз меньшую температурную погрешность.
Искать правильные магнитометры следуют либо в правильных GNSS модулях, либо у дядюшки Али за примерно 8 у.е за штуку.
Ilya:
Чтобы не потерялось глубинах флуда, добавляю полезное для осваивающих ардуводство:
--- Цитата: Ilya от 06 Апреля 2015, 11:41:46 ---Использую для коптеров MinimOSDExtra_Copter_Prerelease_2.4_r789, подходит и для 3.2 и для проверенной в боях 3.1.5
На самолеты ставлю или MinimOSD Extra 2.2 или MinimOSD Extra 2.3.2.0 Pre Release r727 (на чем остановился не запомнил, но варианта ровно два)
Чарсеты, естессно, последний MinimOSD_2.4.0.1.mcm
--- Конец цитаты ---
Словил и устранил следующие баги ОСД:
1. При включенном питании от 5 вольт мавлинк части платы OSD, и 12 в. питании видеочасти, при газовании, особенно резком, наступает зависание всей платы с пустым экраном. Баг устраняется путем запитывания мавлник части платы от 5в. с видеочасти (и отключением питания идущего с APM/пиксы)
2. При самолетной прошивке платы и пиксхавка, обязательно включение ОСД строго после полной загрузки пикса. Иначе никаких данных мавлинк ОСД не будет показывать. Баг устраняется путем проведения операции под п.1, и добавлением в схему аппарата выключателя питания всего видеооборудования вместе с ОСД.
argut:
--- Цитата: Ilya от 06 Апреля 2015, 15:17:34 ---1. При включенном питании от 5 вольт мавлинк части платы OSD, и 12 в. питании видеочасти, при газовании, особенно резком, наступает зависание всей платы с пустым экраном. Баг устраняется путем запитывания мавлник части платы от 5в. с видеочасти (и отключением питания идущего с APM/пиксы)
--- Конец цитаты ---
ну получается полный пи.. компот и лотерея.
у меня наоборот висла ОСД при объединенном питании 5В. Причем при газовании пропадали буквы с экрана.
Использую раздельное питание.
Вопрос про пиксхавк. У тебя ОСД к пиксхавку подключено сколькими проводками? 3 или 4?
Ilya:
--- Цитата: argut от 06 Апреля 2015, 16:33:30 ---ну получается полный пи.. компот и лотерея.
у меня наоборот висла ОСД при объединенном питании 5В. Причем при газовании пропадали буквы с экрана.
Использую раздельное питание.
Вопрос про пиксхавк. У тебя ОСД к пиксхавку подключено сколькими проводками? 3 или 4?
--- Конец цитаты ---
Двумя - RX и TX. Земля и питание - со стороны 12 в.
alexbakunov:
--- Цитата: argut от 06 Апреля 2015, 16:33:30 ---Вопрос про пиксхавк
--- Конец цитаты ---
В моем варианте ОСД подключено к пиксу всеми 4-мя проводами. Земля обьеденена, питание стандартно.
Описанных выше глюков не встречал..не успел так как осд кажет ероглифы :D
Навигация
Перейти к полной версии