Вот и МиГ-25. Еще добавил видео в описание из форума.
RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Автопилот MegapirateX
alexbakunov:
В связи с расширением парка автопилотов MegapirateX в нашей банде до 3-х единиц стартую новую тему. В этой теме будем обсуждать муки перехода от старых уютненьких автопилотов на этот продукт. Обсуждать развитие проекта и делится впечатлениями от полетов.
Данный автопилот разработан двумя людьми: Олегом Донцовым с ником Syberian и Игорем Шумейко с ником dundel1. Олег ответственный за код а Игорь за производство железа. Основной сайт проекта на котором можно почитать небольшое описание, купить железо и скачать необходимые файлы называется Megapiratex.com. Обсуждение проекта ведется на двух форумах. Начало было положено в далекие времена на форуме RCdesign в теме http://forum.rcdesign.ru/f90/thread243418.html На данный момент активное обсуждение переехало на форум FPV-community.ru в тему http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/
У проекта имеется баг лист, доступный по ссылке https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AjxHzftkSu0ydElKRDdjam10cWJDVUUyYjg4aWRGdWc#gid=1
Инструкция на автопилот на Русском https://dl.dropbox.com/u/63786348/mpx/mpx_manual_rus.pdf
Инструкция по командному интерфейсу https://dl.dropboxusercontent.com/u/63786348/mpx/mpx_cli_rus.pdf
Немного о истории проекта для общего понимания. В далеком будущем Syberian писал коды для автопилота на ардуине. Железо выпускали китайцы так как ничего сложно не было. Воткнул атмегу и гирлянду с датчиками и вперед. До сих пор продаются платы в китае с названиями алинван или мегапират. К нашей теме они отношения не имеют. Когда Олег понял что ресурсов атмеги не хватает для текущих и будущих задач он принял решении в компании с Игорем разработать новое железо и новый код для более продвинутого автопилота. Новый автопилот назвали MegapirateX и его сердцем стал процессор STM32F407. Поэтому прошу не путать проект мегапират и MegapirateX. Программный код автопилота защищен и не распространяется в открытом виде.
Основные возможности автопилота:
Расширенное ручное управление и матричный микшер каналов
Гироскопическая стабилизация
Автовыравнивание ЛА
Двусторонняя телеметрия через радиомодем
Управление компьютерным джойстиком
Поддержка симулятора FlightGear
Многоэкранный графический ИЛС (OSD) с целеуказанием
Звуковые оповещения (на англ. языке)
Режим возврата на базу при пропадании сигнала управления
Автономный полет по маршруту
Удержание позиции в воздухе
Управляемое удержание высоты
Автоматические взлет и посадка
Звуковой вариометр
Программируемый контроллер БАНО
Телеметрия в видеосигнале
Слежение наземной антенной
Обновление ПО через Интернет в "один клик"
В последних версия прошивок появилась функция командного интерфейса. Она позволяет написать свой код для управлениями функциями автопилота расширив его возможности.
Как выглядят два варианта ОСД можно посмотреть на роликах:
Стиль F-16
Стиль МиГ-25
На следующем видео можно увидеть как работает программа наземной станции на компьютере во время полета используя данные телеметрии из видео сигнала или модема:
Использую эту систему около года. Начинал тестирование на крыле X-5. После того как изучил автопилот в достаточной мере то перенес его на Skywalker 2013 и успешно летаю с начала лета и по сей день.
Самый основной критерий при выборе этого автопилота это Российские разработчики с грамотной тех. поддержкой. Я всегда получаю ответы на вопросы в каких то непонятных мне ситуациях.
Желаю удачных полетах вновь обращённым :D
LysvaSki:
--- Цитата: alexbakunov от 19 Февраля 2014, 14:51:46 ---Инструкция на автопилот на Русском https://dl.dropbox.com/u/63786348/mpx/mpx_manual_rus.pdf
Инструкция по командному интерфейсу https://dl.dropboxusercontent.com/u/63786348/mpx/mpx_cli_rus.pdf
--- Конец цитаты ---
Схема подключений http://megapiratex.com/index.php?controller=attachment&id_attachment=5
при загрузке сохранить себе как pdf файл. иначе (лично у меня) он упорно сохраняется как php.
Добавлено 19 Февраля 2014, 17:49:45
--- Цитата: alexbakunov от 19 Февраля 2014, 14:51:46 ---Доступны два вариант: стиль F16 и МиГ-25. На видео используется стиль F16.
--- Конец цитаты ---
не патриот! почему любишь вражеские прицелы?
alexbakunov:
С патриотизмом у меня все нормально :)
Это старая запись, еще начала лета. Сейчас летаю с ОСД МиГ-25, мне она больше нравится. А вот хорошего примера с видео пока нет, потому запостил из того что есть.
master.x:
--- Цитата: alexbakunov от 19 Февраля 2014, 22:04:13 ---А вот хорошего примера с видео пока нет, потому запостил из того что есть.
--- Конец цитаты ---
Ну это видео даже на форуме мегапирата заценили. я так понимаю сами производители.
alexbakunov:
Вот и МиГ-25. Еще добавил видео в описание из форума.
Навигация
Перейти к полной версии