На моем пульте реализовано 5 режимов работы автопилота из 6ти возможных.
Алгоритм следующий:
Правый трехпозиционник - основной. Если он в положении ACRO или АВАРИЯ то не имеет значения в каком положении находится левый переключатель.
Левый трехпозиционник активен лишь в том случае если правый в среднем положении - STAB. Положение от себя это ALT.HOLD(удержание высоты, курса и скорости). Положение на себя это авто режим - полет по точкам, автовзлеты посадки и прочие выкрутасы.