RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV

Региональная комиссия МАК. Скандалы, интриги, расследования.

<< < (5/66) > >>

LysvaSki:
всё равно ощущение есть что напряжение косячит. примерно в начале 3-ей минуты был провал по напряжению.
впаивай конденсатор арде - не зря настаивают

Ilya:

--- Цитата: LysvaSki от 11 Августа 2014, 22:40:08 ---всё равно ощущение есть что напряжение косячит. примерно в начале 3-ей минуты был провал по напряжению.
впаивай конденсатор арде - не зря настаивают

--- Конец цитаты ---

Этот провал мне и не нравится. Есть подозрение, что в этот момент OSD пропало, но доказать не могу, видеозапись включил поздно.
Кондер на дофига микрофарад подключен к APM. Но не впаян.

master.x:

--- Цитата: Ilya от 11 Августа 2014, 21:54:42 ---После этого лог обрывается вместе с двигателями.
--- Конец цитаты ---
ну дык вот! а далее следующего лога нет? после падения мозг завёлся? когда его уже на руки взяли.
ежели да, то имеет место типа сбоя питания с последующей перезагрузкой. на графике нет именно нужной инфы, хотя я не много не понимаю зелёный график.
Добавлено 12 Августа 2014, 09:25:18
даже если датчики что то сказали автопилоту это должно быть на графике. этого нет. вопрос Где данные о снижении? точнее о резком снижении, падении. явно это время выпало при перезагрузке. в лучшем случае.

Ilya:
Публикую результаты двух технической экспертизы "проверка отказов при сбоях GPS и компаса"

Без всяких изменений после падения включаю коптер, предварительно открутив винты. Жду фиксации позиции по GPS.
Взлетаю в Stab режиме,  затем переключаюсь в RTL. Полет проходит штатно, коптер пытается лететь домой.

Эксперимент 1. Затем закрываю GPS фольгой до отключения позиционирования и получения сбоя "Bad GPS Health". Аппарат стабильно переходит в режим AltHold, сбоев нет, так три раза подряд.

Эксперимент 2. Принудительно отключаю GPS из разъема на APM. Результат тот же - коптер стабильно переходит в AltHold в течение нескольких секунд после отключения GPS.

Эксперимент 3. То же, что и в предыдущем, только отключаю компас. Результат аналогичный.



В процессе экспериментов выснил, что вышел из строя горячо любимый за надежность MinimOSD. Никакой информации на экране не отображается, экран пуст от OSD символов, даже при старте. При замене на резервный, OSD отображается штатно.
При этом через FTDI MinimOSD успешно считывал настройки.

Замечание: отсутствие экрана было до краша, и, возможно как-то связано с ним. Гипотеза требует отдельного исследования.

Проблема с MinimOSD была решена путем его перепрошивки заново. В коптере оставлен старый MinimOSD, буду за ним наблюдать.


К текущему моменту мелкокоптер восстановлен до состояния летной готовности.

Ilya:
Пришло время для очередной записи в чОрную тетрадь.

Синопсис.

ГГ пройдя Left for Dead и Plants vs. Zombies пять раз подряд получил секретный код доступа к сети Интернет-3, в которой нашел блог покончившего с собой советского ученого, разработавшего зомби-вирус и дабы никто не смог его использовать, замуровавшего штамм в заплесневелом подвале обычной зОкамской двухэтажки.

Предварительно закупив 400 патронов с картечью к любимой помпе, ГГ решает отомстить всему миру и выпустить на свободу вирус, для этого он разработал зловещий план раскупорить подвал ударом с воздуха с помощью одолженного у товарища из Лысьвы самодельного беспилотника.

Секретный план почти удался, аппарат  однако товарищ, почуяв недобрые намерения ГГ, разламывает топором красную кнопку управления беспилотником.

В нечестной схватке ГГ побеждает бывшего товарища, заставив его починить красную кнопку управления и нажать ее, угрожая  в противном случае посадить за штурвал беспилотника любимого хомячка товарища.

Случается чудо: проползающий рядом со схваткой ГГ и товарища слепень услышал что ГГ собрался превратить всех людей в зомби. Поняв, что останется без еды (у зомби нельзя пить кровь!) мух решается на отчаянный поступок - проникает в уже взлетевший самолет, и в последний момент перекусывает провода управления. Сам при этом погибает, в последние секунды вспоминая о бесчисленных товарищах, которые смогут за него отомстить всему человечеству!

Мир спасен в очередной раз, но зомби-апокалипсис до сих пор тлеет где-то во дворах двухэтажек зОкамска...


Мух проник внутрь корпуса. Раскадровка.


Трейлер, действо начинается примерно с 11:00

Навигация

[0] Главная страница сообщений

[#] Следующая страница

[*] Предыдущая страница