RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Pixhawk
whiter:
--- Цитата: master.x от 23 Октября 2014, 17:55:15 ---Сегодня полетал на фикскоптере.
--- Конец цитаты ---
Удалось победить OSD?
Ilya:
--- Цитата: whiter от 26 Октября 2014, 00:19:16 ---Удалось победить OSD?
--- Конец цитаты ---
Ага, победил. Хотя нет-нет, да при включении не отображает ничего.
Модем - в Telem2
OSD - Telem1
И не забывать жамкать кнопку Enable OSD в MP.
Ilya:
Обнаружился, вернее второй раз подтвердился, странный глюк Чиниястреба.
При темературе ниже ~ -5C акселерометры выдают ошибку, MP требует их калибровки. Соответсвенно, аппарат не армится если отключать проверки. Троекратные танцы с бубном на морозе не привели к успешной калибровке. Видимо из за этого и не удалось откалибровать компас, что в свою очередь чуть не привело эпичному столконовению с авто в Land режиме при посадке. Оказывается, Land mode при наличии GPS удерживает точку. При кривой работе компаса получаешь настоящую воронку в унитаз в Land режиме, гы.
Дома аксели калибруются нормально. Видимо, придется переводить ястреба на летний аппарат, и не подниматься выше точки росы.
argut:
--- Цитата: Ilya от 29 Декабря 2014, 13:38:38 ---При темературе ниже ~ -5C акселерометры выдают ошибку
--- Конец цитаты ---
Не очень приятные новости. Наводит на мысль что у Толика х5 мог упасть по этой же причине.
Толик - собирай самолет и при минус 20 на балкон смотреть что показывают аксели.
Ну и приятное:
По моим подсчетам арда вчера летала на высоте 3 км при -36. :P
Ilya:
--- Цитата: argut от 29 Декабря 2014, 14:38:50 ---Не очень приятные новости. Наводит на мысль что у Толика х5 мог упасть по этой же причине.
Толик - собирай самолет и при минус 20 на балкон смотреть что показывают аксели.
--- Конец цитаты ---
По той же - вряд ли. Несмотря на ругань при арминге, коптер стабильно висел в ручных режимах. А вот компас откалибровать не удалось, поэтому большой унитаз имел место быть.
Апдейт - только сейчас понял, что откалибровать на морозе не смог по причине включенного EKF фильтра. Поэтому в любом случае мне придется идти на мороз и танцевать по- новой с выключенным фильтром.
Еще следует упомянуть о прошивке 3.2 на борту, которая задействует доп. датчики. Возможно только они, дополнительные, и не работают нормально, тогда поможет даунгрейд до проверенной в боях 3.1.5
Навигация
Перейти к полной версии