RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
FPV и мультикоптеры
alexbakunov:
--- Цитата: Ilya от 29 Октября 2013, 13:32:07 ---Наза честно
--- Конец цитаты ---
Поэтому я всегда за то что бы ОСД и мозг(какой бы охуенный он не был) были неразлучны как кот и его яйца. Если пилот не будет видеть посредствам ОСД что происходит с мозгами будут происходить подобные твоему случаи. И никакого разбора не будет а только гадание по гуще останков.
Имею родную ОСД или клон а не хер пойми какую железяку ты бы увидел проблемы с ЖПС и нормально привел коптер дамой отключив жпсхолд.
master.x:
--- Цитата: Ilya от 29 Октября 2013, 13:32:07 ---Кажись, нашел сбоя и последующего краша коптера.
Вот она:
Как обычно, виноваты разъемы. Сразу же заметил, что GPS разъем очень слабо держится в PMU, поэтому на всякий случай закрепил термоклеем, однако сами контакты могли и не иметь хороших контактов.
Основная версия проишествия следующая:
После набора высоты отпадывает один из контактов GPS-PMU. Коптер летел в GPS режиме, и соответственно теряет удержание позиции.
Затем GPS включается, и ловит ближайшую точку -над трассой в ~100-150 метрах от текущей позиции (высота сохраняется, поскольку учитывается бародатчиком).
Наза летит срочно в точку, типа сохраняя позицию, скрываясь за деревьями, по дороге теряя связь с пультом как по видео, так и по каналу управления, переходя в режим Failsafe
Поскольку GPS был выключен а потом включен из-за разъема, то (предполагаю, но желательно и проверить что будет если в полете выключить-включить GPS) пойманная позиция, к которой аппарат стремился установлена как домашняя точка. В режиме FailSafe Наза честно довела аппарат до "дома", в 100 метрах от земли прямо над трассой, где он и завис на несколько минут, потихоньку снижаясь. Затем топливо закончилось, и быстро снижающийся аппарат ветром аппарат унесло до опушки леса.
Дальше коптер пролежал почти двое суток и был подобран вором-грибником.
--- Конец цитаты ---
с предположением понятно. не понятно почему трэкер отказал на высоте 100м. вот это вопрос возможно из-за этого и не состыковка в гипотезе.
alexbakunov:
--- Цитата: master.x от 29 Октября 2013, 17:34:20 ---не понятно
--- Конец цитаты ---
трекер передает данные один раз в три минуты. Последняя передача была в точке висения над дорогой. Когда дело дошло до следующей передачи - коптер уже лежал на земле, где не было ни спутников ни сотовой сети. Через несколько дней лес просох и сигнал сети и спутников начал пробиватся сквозь деревья. В итоге мы увидили трек грибника в лесу.
Ilya:
--- Цитата: alexbakunov от 29 Октября 2013, 16:46:46 ---Поэтому я всегда за то что бы ОСД и мозг(какой бы охуенный он не был) были неразлучны как кот и его яйца. Если пилот не будет видеть посредствам ОСД что происходит с мозгами будут происходить подобные твоему случаи. И никакого разбора не будет а только гадание по гуще останков.
Имею родную ОСД или клон а не хер пойми какую железяку ты бы увидел проблемы с ЖПС и нормально привел коптер дамой отключив жпсхолд.
--- Конец цитаты ---
Еще бы телеметрию куда-нибудь сливал и писал - было бы вообще круто. А так гадай причину - фиг найдешь.
Stannoid:
--- Цитата: Ilya от 29 Октября 2013, 13:32:07 ---Поскольку GPS был выключен а потом включен из-за разъема, то (предполагаю, но желательно и проверить что будет если в полете выключить-включить GPS) пойманная позиция, к которой аппарат стремился установлена как домашняя точка.
--- Конец цитаты ---
Нет этого не будет, домашняя позиция запоминается после прохода теста вклуючения мозга, и нахождения 5 и более спутников ! И не как не зависит от вкл выкл гпс. Еще хомлоком можно домашнюю позицию сменить. При потери спутников меньше трех или вытыкании гпс наза переходит атоматически из режима гпс в режим атитьюд, это в мануале написано.Поэтому при потере спутников аппарат начнет сдвигать по ветру. И еще во время автоспуска даже очень быстрого на умирающей батарее, вникогда не сдувает вбок коптер в режиме гпс, в атитьюд будет сдувать.
По поводу удлинения проводов в регуляторе.
Особенности подключения
Провода - не такое простое дело, как может показаться на первый взгляд. Есть несколько важных аспектов.
Самое главное - нельзя делать провода от контроллера до аккумулятора большой длины! Дело в том, что стартовые токи беколлекторных моторов намного больше, чем аналогичных коллекторных, и при работе моторов возникают большие броски тока. Конденсаторы, всегда стоящие на входе контроллера, должны быть специального типа, но многие производители ставят обычные.
При удлинении проводов от контроллера до батареи начинает сказываться их индуктивность, и может возникнуть ситуация, когда уровень помех по напряжению питания на входе контроллера станет настолько высок, что контроллер не сможет правильно определить положение ротора мотора (иногда при этом еще и "повисает" процессор контроллера). Известно несколько случаев полного "выгорания в дым" контроллеров, при удлинении проводов со стороны аккумулятора до 30см. Если необходимо увеличить длину проводов (например, двигатель стоит в хвосте модели), то надо увеличивать длину проводов от мотора до контроллера. Как правило, контроллеры поставляются с проводами до батареи длиной 13-16см. Такая длина вполне достаточна для надежной работы контроллера, и не следует ее увеличивать более чем на 5см.
Кроме того, длинные провода до батареи могут вызывать проблемы при резком старте мотора - контроллер может не перейти от режима старта к рабочему режиму при слишком резком прибавлении “газа”. Для предотвращения этого эффекта во многих контроллерах есть специальные настройки.
Инфа отсюда http://www.rcdesign.ru/articles/radio/esc_brushless
Навигация
Перейти к полной версии