[argut]

ну и всем ардуводам читать и курить
http://plane.ardupilot.com/wiki/flight-features/automatic-takeoff/
идея простая. включил - выкинул - закурил.
настроил у ская - пойду на днях проверю. и новую "крутую" ОСД тоже

[Ilya]

ну и всем ардуводам читать и курить
http://plane.ardupilot.com/wiki/flight-features/automatic-takeoff/
идея простая. включил - выкинул - закурил.

Знаем, читали. Но есть пара нюансов - пока настраиваешь - дров целый наломаешь, и на винт всякого нужного намотаешь.

Да, кстати. Жду оформленного отчета по следующей теме - автопосадке.

Прошу тематический треп вести в соответствующих темах, пожалуйста.

В качестве бонуса - нате вам сегодняшнюю автопосадку. Интересное начинается - с 1:50.

[argut]

Да, кстати. Жду оформленного отчета по следующей теме - автопосадке.

да щас. вот как посадочную полосу частную построим - так и автопосадка бедет

[Ilya]

да щас. вот как посадочную полосу частную построим - так и автопосадка бедет

Триммер прикупил???

[alexbakunov]

В качестве бонуса - нате вам сегодняшнюю автопосадку. Интересное начинается - с 1:50.

Ты нафига между гондол прошел ?
Хотел наверно в кузов сесть.

[Ilya]

Ты нафига между гондол прошел ?
Хотел наверно в кузов сесть.

Хотел чуть выше, но ветром из-за деревьев прижало.

[emax]

У нас тоже "автопосадка" Завис приемник 433 мГц на борту Ская. APM по FS привел аппарат домой и поставил на круг. Так  сидели и ждали полчаса, пока не сядет аккум.
 Молились что бы посадка не превратилась в приводнение в ближайшую речку. Слава APM - посадка прошла, практически, идеально. Никаких потерь.
После передергивания питания на борту он опять, исправно забиндился.
 Будем "курить" watchdog. Есть еще идея положить на борт приемник на 2.4 и им передергивать питание приемника на 433, но имхо это "попахивает" извратом.

[alexbakunov]

Завис приемник 433 мГц на борту Ская.

А что за приемник и прошивка? 

[Андрей197]

А что за приемник и прошивка? 

Приемник этот     http://ru.aliexpress.com/store/product/UHF-system-433MHz-9-channel-long-range-receiver-By-HawkEYE/933311_1558900352.html

[argut]

Приемник этот     http://ru.aliexpress.com/store/product/UHF-system-433MHz-9-channel-long-range-receiver-By-HawkEYE/933311_1558900352.html

блин. у меня два таких трудяся. хорошо себя зарекомендовали. может с питанием чего не так

[Ilya]

Прошивку то обнародуете?

[argut]

Прошивку то обнародуете?

openLRSng

[alexbakunov]

Цитата: Ilya от 04 Июля 2015, 22:42:34
Прошивку то обнародуете?
openLRSng

Там есть чего подиагностировать в мозгах приемника?

[Андрей197]

openLRSng

Да прошивка эта openLRSng , может на байчи перейти попробовать, кто что знает про нее ?
Добавлено 05 Июля 2015, 09:28:12
Хотим включить в приемнике функцию watchdog ,она должна перезапускать приемник в нештатных ситуациях, но не знаем как после этого будет биндиться приемник с передатчиком.

[alexbakunov]

Да прошивка эта openLRSng , может на байчи перейти попробовать, кто что знает про нее ?
Добавлено [time]05 Июля 2015, 10:28:12[/time]
Хотим включить в приемнике функцию watchdog ,она должна перезапускать приемник в нештатных ситуациях, но не знаем как после этого будет биндиться приемник с передатчиком.

По всем законам логики вачдог перезагружает приемник при зависании. Это равнозначно перезапуску питания. В полете будет выглядеть как небольшой, на 1,5-2 с, ФС. Как реализовано на самом деле в опенлрс..хер его знает нада читать.

На байчи летаем и горя не знаем.
Вачдог есть и работает. Просто нет смысла его выключать.
О всех плюшках можно почитать в мануале:

https://github.com/baychi/OpenExpertTX/wiki/%D0%A0%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE-%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F

https://github.com/baychi/OpenTinyRX/wiki/%D0%A0%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE-%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F

Есть плюсы по сравнению с опен лрс но один жырный минус - настройка только через терминал. Но для настоящих программистов это не проблема

[skyline]

Вот видос моего хламолета!)http://www.youtube.com/watch?v=RUe_iLyDUdI&feature=youtu.beСмотреть с 4мин. 38 сек. Ветер на старте был 7 порывы 10 м/с. Взлет, норм в стабе, далее его понесло, начал подворачивать к себе-хрен! Сам по себе летит, включаю LAND, пропадает ОСД и он, по левой нисходящей спирали в бетон! Компас проверил, вроде все ок, курсы совпадают. Кто что думает?  ... На борту АПМ 2 точка 6!

[Ингвар]

Видео закрытое...

[master.x]

Видео закрытое...

я то же за свободный доступ, хотябы тем у кого есть ссылка

[skyline]

Просто первый раз видео выкладываю, так что пардон)! Сейчас вроде должно открываться. Поставил в ютубе переход по ссылке, если не получится дайте знать.

[master.x]

Взлет, норм в стабе, далее его понесло, начал подворачивать к себе-хрен! Сам по себе летит, включаю LAND, пропадает ОСД и он, по левой нисходящей спирали в бетон! Компас проверил, вроде все ок, курсы совпадают. Кто что думает?

Проверь правильную установку винтов. как в инструкции каждый строго на своё место.

[Ilya]

Взлет, норм в стабе, далее его понесло, начал подворачивать к себе-хрен!

Судя по видео на 5:02 было
1. Переключение режима ОСД на пустой экран
2. Переключение режима коптера с AltHold на какой-то другой.

Скорее всего по п.1 переключение режимов ОСД сделано на 5 канал, совпадающий, как ни странно, с режимами коптера.
Более полную информацию скажет только лог с АРМа.

Если был включен режим LAND, то он работает как Lointer, т.е. зависит от компаса. Если ранее компас и режим Loiter не был настроен, то улет по кругу вниз - вполне ожидаемое поведение аппарата.

[argut]

Выездная комиссия начинает расследование крушения легендарного краснознаменного ская в горах республики алтай.
При пока не выясненных обстоятельствах всеми известный борт потерпел крушение.
Черные ящики обнаружены и производится их расшифровка.




Добавлено 07 Августа 2015, 08:49:13

[Ilya]

Выездная комиссия начинает расследование крушения легендарного краснознаменного ская в горах республики алтай.
При пока не выясненных обстоятельствах всеми известный борт потерпел крушение.

А не то же самое, что при испытаниях первого двухмоторника? Круиз режим, который решил снизить высоту?

[argut]

КВС управлял воздушным судном визуально.
При прохождении над водой самолет начал терять высоту и скрылся в русле между скал.
КВС взял РВ на себя, но не увидел поднимающйся самолет. Тогда КВС включил режим круиз и РВ на себя и побежал к наземной станции.
На экране уже была статичная картинка.

Стоит отметить сложные погодные условия в виде сильного ветра, меняющего направление и вертикальных нисходящих потоков с левого берега. Короче в горах летать - это вам не хухры мухры. Ну и повышенное количество камней скал и их необычайный магнетизм делают свое дело.
Добавлено 07 Августа 2015, 14:53:04
У курсовой камеры был металлический корпус кстати.

[Ilya]

КВС управлял воздушным судном визуально.
При прохождении над водой самолет начал терять высоту и скрылся в русле между скал.
КВС взял РВ на себя, но не увидел поднимающйся самолет. Тогда КВС включил режим круиз и РВ на себя и побежал к наземной станции.
На экране уже была статичная картинка..

Возможны и механические причины. Серву на руле высоты смотри, закручен ли кабанчик (а то, знаете, были случаи), правильно ли откалиброван центр.
Показания входов и выходов арды, естественно, тоже должны быть учтены при расследовании катастрофы.

Центровка, кстати, не могла сдвинутся после запуска?

[argut]

Останки упакованы в коробку и будут перевезены на родину. Там уже будет произведено вскрытие и анализ. И последующее захоронение.
Но у меня еще есть коптер и он в строю!

[Ilya]

Посмотрел еще раз.
При взлете с полным током Скай еле-еле набирает высоту, это при предположении, что руль высоты на себя полностью. При предыдущих полетах взлет с полным газом осуществлялся под углом более 45 градусов.

Потом, на 0:20, КВС делает правый разворот на 180, одновременно снижает газ (видимо, для соответствия требованиям по шуму при взлете), набор высоты резко прекращается, до снижения с отрицательным тангажом ~10градусов.

Затем идет снижение высоты с увеличивающейся скоростью при постоянном газе в районе 7-8А.

Поведение похоже на
а) переднюю центровку,
б) недостаточный ход руля высоты вверх
в) низкую тягу винта. Винт точно правильной стороной вперед работал?
Либо все перечисленное.

[argut]

б) недостаточный ход руля высоты вверх

основная версия пока. изучу в лабораторных условиях.
центровка по определению не могла быть передней (легкий акум сдвинут в нос)
тяга была нехилая, судя по скорости.

[Ilya]

тяга была нехилая, судя по скорости.

Не соглашусь. После взлета скорость установилась в районе 40 км/ч, что даже при встречном ветре очень немного для полного газа.
Обратно 80 км в час почти без тяги и при снижении, что также далеко от рекордной.

[Андрей197]

Не вижу сколько спутников было? У меня вчера была ситуация,в стабе летит ровно переключаю в круиз начинает заваливаться в право, затем опять ровно потом начинает дергать по тангажу и элеронам с резкими отклонениями от курса,переключил обратно в стаб, оказалось пропадали спутники, Петр может тоже самое у тебя было,по кругу горы .