RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Самолет (крыло) для FPV
LysvaSki:
--- Цитата: Ilya от 15 Октября 2015, 12:31:33 ---Вопрос в том, что карта не поможет задать максимум/минимум.
--- Конец цитаты ---
как это не поможет? не раз помогала.
В случаем с автопилотом конечно не так всё однозначно, но если минимальный газ с аппаратуры и автопилота не совпадает, то скорее всего где-то тут намудрено или мотор у тебя ДВС(но тут так и должно быть)
yurik_ryba:
--- Цитата: Ilya от 15 Октября 2015, 12:31:33 ---вывод из АРМ может и будет другим.
--- Конец цитаты ---
Для того, чтобы он не был другим и делается калибровка радио перед калибровкой ESC.
На пихоке для калибровки ESC надо еще кнопку-предохранитель жать. А так то же что и для коптера, никакой разницы не должно быть.
Ilya:
Че-т намудрили вы. Все просто и понятно с калибровкой регуляторов на АРМ.
1. Подключаешь приемник к АРМ.
2. Калибруешь приемник по всем каналам, включая третий.
3. Ставишь 1 на параметре ESC, и при следующем включении АРМ не забываешь выставить газ на пульте в максимум. После включения АРМ и писка регулятора(ов) газ - в минимум. Вуаля.
Для пикса все то же самое. В некоторых версиях возможно потребуется отключить арминг с кнопки.
solusrex:
--- Цитата: Ilya от 22 Октября 2015, 08:59:00 --- Ставишь 1 на параметре ESC
--- Конец цитаты ---
Нет такого параметра в самолете, отсюда и мудрение!
http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/
Ilya:
--- Цитата: solusrex от 22 Октября 2015, 10:19:25 ---
Нет такого параметра в самолете, отсюда и мудрение!
--- Конец цитаты ---
Не поленился, прошил арм самолетной прошивкой, поискал параметр - и правда, нету.
Ничего страшного, достаточно отключить арминг, и перед включением самолета выставить газ на максимум, потом, после сигнала, на минимум.
Вроде как все регуляторы так устроены, что при максимальном значении сингала входят в режим калибровки.
Навигация
Перейти к полной версии