Мавлинк ОСД
Делал все так.
Купил самую дешевую плату сразу с программатором.
![Эксперименты над Назой 2978-0](https://rc.perm.ru/index.php?action=dlattach;topic=1145.0;attach=2979;image)
За основу взял вот эту схему.
![Эксперименты над Назой 2980-1](https://rc.perm.ru/index.php?action=dlattach;topic=1145.0;attach=2981;image)
Замкнул на плате перемычки. Убрал диод.
![Эксперименты над Назой 2982-2](https://rc.perm.ru/index.php?action=dlattach;topic=1145.0;attach=2983;image)
![Эксперименты над Назой 2984-3](https://rc.perm.ru/index.php?action=dlattach;topic=1145.0;attach=2985;image)
Припаял провода к лапкам Atmega
![Эксперименты над Назой 2986-4](https://rc.perm.ru/index.php?action=dlattach;topic=1145.0;attach=2987;image)
1)залил с помощью программы
ConfigTool_minOPOSD.rar (496 КБ - загружено 255 раз.)
![Эксперименты над Назой 2988-6](https://rc.perm.ru/index.php?action=dlattach;topic=1145.0;attach=2989;image)
файл
01-minNAZAOSD_upload_MCM.hex (82.01 КБ - загружено 258 раз.)
2) прошил шрифты
02-NAZAOSDCharsV_0_0_1.mcm (160.01 КБ - загружено 263 раз.)
3) прошил прошивку в зависимости от конфигурации DJI или UBX.
03-minNAZAOSD_DJI.hex (81.44 КБ - загружено 249 раз.)
03-minNAZAOSD_UBX.hex (82.01 КБ - загружено 251 раз.)
Отличия прошивок UBX и DJI
Для DJI делается такой кабель
![Эксперименты над Назой 2993-11](https://rc.perm.ru/index.php?action=dlattach;topic=1145.0;attach=2994;image)
Для UBX вскрывается GPS и паяете один провод
![Эксперименты над Назой 2995-12](https://rc.perm.ru/index.php?action=dlattach;topic=1145.0;attach=2996;image)
Если паяли выход на screen switch и Throttle, то
Заливаете прошивку
minNAZAOSD_setup_001_TS.hex (63.18 КБ - загружено 260 раз.)
Отключаетесь от компа и подключаете аккумулятор (к балансиру подключаем мультеметр).
Если screen switch настроен правильно, при его переключении будет меняться возможность калибровки VOLT DIFF RATIO, AMP OFFSET, AMP PER VOLT.
Screen switch`ем переключили в VOLT DIFF RATIO. Throttle должен быть примерно в середине сначала, затем двигая газ вверх вниз добиваемся совпадения значений на экране ОСД с мультеметром.
Отключаем от аккумулятора, подключаемся к компу и заливаем обычную прошивку в зависимости от кабеля.
Все.
фотки брал из сети так как моя плата уже залита наглухо
![Эксперименты над Назой 2998-14](https://rc.perm.ru/index.php?action=dlattach;topic=1145.0;attach=2999;image)